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公开(公告)号：CN117435247A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311417284.X
申请日：2023-10-27
申请人： 合肥工业大学 , 合肥工大高科信息科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及芯片开发领域，具体涉及一种鸿蒙系统移植的方法、装置、设备及介质。方法包括：获取基于Liteos‑M内核的鸿蒙系统源码；将Cortex‑M4内核芯片的启动文件和编译链接文件添加至所述鸿蒙系统源码工程中；对所述Cortex‑M4内核芯片的启动文件的中断向量表进行配置和编译链接文件的堆栈进行配置。添加所述Cortex‑M4内核芯片的驱动SDK至所述鸿蒙系统的SOC层。定义所述鸿蒙系统的全局配置文件并构建系统固件烧录至移植对象。本发明实施例的技术方案能够实现鸿蒙系统对Cortex‑M4内核芯片的移植适配。
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公开(公告)号：CN116246245A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202211706150.5
申请日：2022-12-29
申请人： 合肥工业大学 , 合肥工大高科信息科技股份有限公司
IPC分类号： G06V20/58 , G06V10/80 , G06V10/52 , G06V10/40 , G06V10/56 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/0499 , G06N3/047 , G06N3/08
摘要： 本发明的一种基于深度学习的列车信号机的状态检测方法及存储介质，包括以下步骤，使用深度学习的SSD算法对信号机目标进行检测；然后通过两步检测方式对信号机状态进行检测，具体使用相关信号机图像数据集，放入RetinaNet深度学习模型中进行训练，完成整体的低柱信号机以及高柱信号机的检测，后通过将检测结果作为数据源，放入YOLO v3深度学习网络中，对信号机灯泡状态进行检测，完成对信号机状态的一个检测。本发明采用SSD算法对信号机进行目标检测，采用RetinaNet方法结合YOLO v3，形成两步识别信号机状态方法，以提高识别的效率和精度。
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公开(公告)号：CN109606424B
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN201811611396.8
申请日：2018-12-27
申请人： 合肥工业大学 , 合肥工大高科信息科技股份有限公司
摘要： 本发明提供一种轨道电路电子接收器，包括，至少一个轨道信号采集单元，数字信号处理单元，通信单元；其中，轨道信号采集单元包括轨道信号调理单元和频幅检测单元；轨道信号调理单元包括第一电感和第二电感以及变压器，第一电感和所述第二电感的输入端连接轨道信号，第一电感和第二电感的输出端连接变压器的输入端，变压器的输出端连接所述频幅检测单元；轨道信号经所述第一电感、第二电感以及变压器的隔离升压后输送到频幅检测单元进行频率和幅值的检测。利用本发明，可满足接口特性的同时提高了产品性价比。
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公开(公告)号：CN110247704A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201811629480.2
申请日：2018-12-28
申请人： 合肥工业大学 , 合肥工大高科信息科技股份有限公司
IPC分类号： H04B10/25
摘要： 一种光电转换扩展装置及方法，包括：通信主机，用以传输下行电信号；电信号单元，下行输入端连接通信主机，用以下行传输下行电信号；多个下行增强单元，其输入端连接电信号单元的下行输出端，下行增强单元缓冲增强下行电信号，传输下行光信号；多个光纤接口，连接下行增强单元的输出端；多个通信从机，输出端连接光纤接口，通信从机反馈上行光信号；多个上行通路管控单元，上行通路管控单元的输入端连接光纤接口，输出端连接电信号单元上行输入端，上行通路管控单元根据上行光信号生成状态电路信号及安全开路信号，并据以转换上行光信号为上行电信号并传输至电信号单元。本发明解决了现有技术的兼容性、可靠性及扩展性差的技术问题。
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公开(公告)号：CN111612309A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010350292.7
申请日：2020-04-28
申请人： 合肥工业大学 , 合肥工大高科信息科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种铁路运输任务生成方法、装置及铁路运输调度系统，属于轨道交通技术领域，包括根据设定的触发条件生成每个机车的运输需求，并将运输需求构建为运输需求集合；计算运输需求集合中的每一个运输需求对应的调度优先级；对每个机车的运输需求集合中所有的运输需求进行相互组合，生成运输需求组合，并根据运输需求组合生成运输任务状态空间；对运输任务状态空间中的每个运输需求组合计算其对应的运输代价，并将相同机车号的运输代价的最小值对应的运输需求组合作为机车的运输任务。本发明可实现统筹分析计算整个站场的运输需求与资源，自动实现工业铁路运输任务的自动生成。
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公开(公告)号：CN111163431A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201911385918.1
申请日：2019-12-29
申请人： 合肥工业大学 , 合肥工大高科信息科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种UWB超宽带无线通信的矿井下机车测距定位方法及系统，在一测距区域中，向通信基站发送查询数据包，并获取通信基站下发的测距参数，所述测距参数包括测距许可信道、测距时隙、测距等待时延和测距基站ID；利用所述测距许可信道在测距时隙内向测距基站发送测距数据包，得到UWB标签与测距基站的测距距离；将所述测距距离上传到地面服务器进行位置解算后，得到UWB标签偏离轨道的偏移量，实现对当前机车位置的获取；该矿井下机车测距定位方法避免了UWB标签测距过程中的冲突，使得定位解算更实时、更准确。
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公开(公告)号：CN111612309B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202010350292.7
申请日：2020-04-28
申请人： 合肥工业大学 , 合肥工大高科信息科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种铁路运输任务生成方法、装置及铁路运输调度系统，属于轨道交通技术领域，包括根据设定的触发条件生成每个机车的运输需求，并将运输需求构建为运输需求集合；计算运输需求集合中的每一个运输需求对应的调度优先级；对每个机车的运输需求集合中所有的运输需求进行相互组合，生成运输需求组合，并根据运输需求组合生成运输任务状态空间；对运输任务状态空间中的每个运输需求组合计算其对应的运输代价，并将相同机车号的运输代价的最小值对应的运输需求组合作为机车的运输任务。本发明可实现统筹分析计算整个站场的运输需求与资源，自动实现工业铁路运输任务的自动生成。
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公开(公告)号：CN105450990A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201510790862.3
申请日：2015-11-16
申请人： 合肥工业大学 , 合肥工大高科信息科技股份有限公司
CPC分类号： H04N7/181 , H04L67/12 , H04N21/4126 , H04N21/6106
摘要： 面向无人驾驶机车的井下移动宽带流媒体网络，本发明将传统的井下作业与宽带流媒体网络结合，机车利用安装于机车上的摄像机实时采集视频数据，同时获取机车状态数据和位置信息数据；并通过车载通讯终端接入轨旁AP，实时动态接入移动机车接入网络；移动机车接入网通过光纤将数据传入运输调度局域网络，利用地面机车运行服务器、视频服务器、遥控操作台，进而远程遥控驾驶；利用地面调度人员下达调度指令和路况分析器识别路况进行自主驾驶；该发明实现多路流媒体的跨AP实时传输，遥控操作台控制指令实时响应，实现无人驾驶和自主驾驶模式，提高了井下作业的安全性，为矿井轨道运输的无线通信网络创新和发展做出探索性工作。
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公开(公告)号：CN111163431B
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN201911385918.1
申请日：2019-12-29
申请人： 合肥工业大学 , 合肥工大高科信息科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种UWB超宽带无线通信的矿井下机车测距定位方法及系统，在一测距区域中，向通信基站发送查询数据包，并获取通信基站下发的测距参数，所述测距参数包括测距许可信道、测距时隙、测距等待时延和测距基站ID；利用所述测距许可信道在测距时隙内向测距基站发送测距数据包，得到UWB标签与测距基站的测距距离；将所述测距距离上传到地面服务器进行位置解算后，得到UWB标签偏离轨道的偏移量，实现对当前机车位置的获取；该矿井下机车测距定位方法避免了UWB标签测距过程中的冲突，使得定位解算更实时、更准确。
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公开(公告)号：CN111169512A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201911385938.9
申请日：2019-12-29
申请人： 合肥工业大学 , 合肥工大高科信息科技股份有限公司
IPC分类号： B61L27/00
摘要： 本发明公开了一种轨道机车车辆编组完整性检查方法及系统，属于工矿铁路运输监控技术领域，包括检测已编组列车的机车及每节车辆的位置和三向幅度变化量；结合物料转运配送任务化管理的车列编组与机车车皮摘挂的作业数据，生成机车与车辆的编组序列；根据已编组列车的机车及每节车辆的位置、三向幅度变化量和编组序列，对机车车辆的编组完整性进行检测。本发明可以实现该机车车辆的编组完整性检测，为轨道机车无人驾驶系统提供基础保障。
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