-
公开(公告)号：CN117435247A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311417284.X
申请日：2023-10-27
申请人： 合肥工业大学 , 合肥工大高科信息科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及芯片开发领域，具体涉及一种鸿蒙系统移植的方法、装置、设备及介质。方法包括：获取基于Liteos‑M内核的鸿蒙系统源码；将Cortex‑M4内核芯片的启动文件和编译链接文件添加至所述鸿蒙系统源码工程中；对所述Cortex‑M4内核芯片的启动文件的中断向量表进行配置和编译链接文件的堆栈进行配置。添加所述Cortex‑M4内核芯片的驱动SDK至所述鸿蒙系统的SOC层。定义所述鸿蒙系统的全局配置文件并构建系统固件烧录至移植对象。本发明实施例的技术方案能够实现鸿蒙系统对Cortex‑M4内核芯片的移植适配。
-
公开(公告)号：CN111169512A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201911385938.9
申请日：2019-12-29
申请人： 合肥工业大学 , 合肥工大高科信息科技股份有限公司
IPC分类号： B61L27/00
摘要： 本发明公开了一种轨道机车车辆编组完整性检查方法及系统，属于工矿铁路运输监控技术领域，包括检测已编组列车的机车及每节车辆的位置和三向幅度变化量；结合物料转运配送任务化管理的车列编组与机车车皮摘挂的作业数据，生成机车与车辆的编组序列；根据已编组列车的机车及每节车辆的位置、三向幅度变化量和编组序列，对机车车辆的编组完整性进行检测。本发明可以实现该机车车辆的编组完整性检测，为轨道机车无人驾驶系统提供基础保障。
-
公开(公告)号：CN109765571A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201811613047.X
申请日：2018-12-27
申请人： 合肥工业大学 , 合肥工大高科信息科技股份有限公司
摘要： 本发明提供一种车辆障碍物检测系统及方法，所述车辆障碍物检测方法包括，利用激光雷达单元对所述车辆前方预设范围的场景进行扫描；利用图像识别单元对所述车辆前方的特定影像(包括人的影像)的特征进行识别；根据所述激光雷达单元的扫描数据并结合图像识别单元的识别结果做融合判断，用以控制所述车辆的运行状态。利用本发明，可以使得车辆在低照度环境下的行车安全得以保证。
-
公开(公告)号：CN111612309B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202010350292.7
申请日：2020-04-28
申请人： 合肥工业大学 , 合肥工大高科信息科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种铁路运输任务生成方法、装置及铁路运输调度系统，属于轨道交通技术领域，包括根据设定的触发条件生成每个机车的运输需求，并将运输需求构建为运输需求集合；计算运输需求集合中的每一个运输需求对应的调度优先级；对每个机车的运输需求集合中所有的运输需求进行相互组合，生成运输需求组合，并根据运输需求组合生成运输任务状态空间；对运输任务状态空间中的每个运输需求组合计算其对应的运输代价，并将相同机车号的运输代价的最小值对应的运输需求组合作为机车的运输任务。本发明可实现统筹分析计算整个站场的运输需求与资源，自动实现工业铁路运输任务的自动生成。
-
公开(公告)号：CN111612309A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010350292.7
申请日：2020-04-28
申请人： 合肥工业大学 , 合肥工大高科信息科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种铁路运输任务生成方法、装置及铁路运输调度系统，属于轨道交通技术领域，包括根据设定的触发条件生成每个机车的运输需求，并将运输需求构建为运输需求集合；计算运输需求集合中的每一个运输需求对应的调度优先级；对每个机车的运输需求集合中所有的运输需求进行相互组合，生成运输需求组合，并根据运输需求组合生成运输任务状态空间；对运输任务状态空间中的每个运输需求组合计算其对应的运输代价，并将相同机车号的运输代价的最小值对应的运输需求组合作为机车的运输任务。本发明可实现统筹分析计算整个站场的运输需求与资源，自动实现工业铁路运输任务的自动生成。
-
公开(公告)号：CN111169512B
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN201911385938.9
申请日：2019-12-29
申请人： 合肥工业大学 , 合肥工大高科信息科技股份有限公司
IPC分类号： B61L27/00
摘要： 本发明公开了一种轨道机车车辆编组完整性检查方法及系统，属于工矿铁路运输监控技术领域，包括检测已编组列车的机车及每节车辆的位置和三向幅度变化量；结合物料转运配送任务化管理的车列编组与机车车皮摘挂的作业数据，生成机车与车辆的编组序列；根据已编组列车的机车及每节车辆的位置、三向幅度变化量和编组序列，对机车车辆的编组完整性进行检测。本发明可以实现该机车车辆的编组完整性检测，为轨道机车无人驾驶系统提供基础保障。
-
公开(公告)号：CN109765571B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201811613047.X
申请日：2018-12-27
申请人： 合肥工业大学 , 合肥工大高科信息科技股份有限公司
IPC分类号： G01S17/931 , G01S17/86
摘要： 本发明提供一种车辆障碍物检测系统及方法，所述车辆障碍物检测方法包括，利用激光雷达单元对所述车辆前方预设范围的场景进行扫描；利用图像识别单元对所述车辆前方的特定影像(包括人的影像)的特征进行识别；根据所述激光雷达单元的扫描数据并结合图像识别单元的识别结果做融合判断，用以控制所述车辆的运行状态。利用本发明，可以使得车辆在低照度环境下的行车安全得以保证。
-
公开(公告)号：CN116133117A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310141837.7
申请日：2023-02-13
申请人： 合肥工大高科信息科技股份有限公司
摘要： 本发明提供一种基于超宽带双基站的定位方法及系统，所述方法包括：获取历史定位标签的距离数据以及测距误差数据；根据所述距离数据和所述测距误差数据，生成投影差值区间，其中，所述投影差值区间表征所述沿巷道路径，所述历史定位标签距离所述第一基站、所述第二基站的投影长度差值的范围；获取当前定位标签距离所述第一基站和所述第二基站的测距数据；沿所述巷道路径，所述当前定位标签位于所述第一基站和所述第二基站的相同一侧时，根据所述测距数据，生成投影差值数据；以及根据所述投影差值区间和所述投影差值数据，生成所述当前定位标签的位置数据。本发明可实现矿井巷道内准确定位，提高了定位系统的运行稳定性。
-
公开(公告)号：CN115743238A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211705506.3
申请日：2022-12-29
申请人： 合肥工大高科信息科技股份有限公司
IPC分类号： B61L23/14 , B61L27/04 , B61L21/00 , B61L21/04 , B61L19/06 , B61L27/70 , B61L15/00 , B61L27/40
摘要： 一种基于5G和WIFI6双网通信架构的列车运行控制系统，包括：列车自动监控系统，组织和控制行车；数据通信系统，通过独立的5G和WIFI6实现列车和地面之间的信息交互；计算机联锁系统，实现列车车进路建立，自动完成进路、道岔、信号机联锁控制，确保列车运行进路的安全；列车自动防护控制地面设备，根据列车的位置信息以及联锁所的进路和轨道占用/空闲信息，为控制范围内的列车生成移动授权；列车自动防护系统，实时检测列车的速度和所在位置，控制列车速度，以防止列车速度超过限制速度或超过终点，确保列车之间的安全行车间隔距离；列车自动运行系统，结合所述列车自动防护系统控制列车自动运行。
-
公开(公告)号：CN111142408B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN201911396241.1
申请日：2019-12-30
申请人： 合肥工大高科信息科技股份有限公司
IPC分类号： G05B17/02
摘要： 本发明公开一种列车运行控制系统的仿真控制系统及方法。所述列车运行控制系统的仿真控制系统包括列车自动防护系统、区域控制中心系统、列车自动运行系统、列车控制系统，所述列车自动防护系统部署于计算机中，所述区域控制中心系统与所述列车自动防护系统之间通信连接，所述列车自动运行系统与所述列车自动防护系统、区域控制中心系统之间通信连接，所述列车控制系统与所述区域控制中心系统之间通信连接，所述交换机与所述区域控制中心系统、列车控制系统、列车自动运行系统、列车自动防护系统之间通信连接。本发明可以用于对驾驶员或调度员紧急故障处理进行培训。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
81 条记录 (耗时 0.087 秒)
