本发明公开了一种自主定向装置。本发明的自主定向装置包括：寻北系统、激光自准直系统、自动调平系统和平移系统；所述激光自准直系统与所述寻北系统固定在一起，且所述激光自准直系统与所述寻北系统的铅锤轴重合；所述寻北系统设置在所述自动调平系统上面，且所述自动调平系统可对所述寻北系统和所述激光自准直系统进行调平；所述自动调平系统设置在所述平移系统上，且可随所述平移系统水平移动；所述平移系统在所述激光自准直系统向平移系统发送平移命令时进行平移运动。本发明还公开了一种自主定向装置的控制方法。本发明提供的自主定向装置和控制方法可实现全自动自主定向。