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公开(公告)号：CN117303216A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311421711.1
申请日：2023-10-30
申请人： 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
摘要： 本发明涉及光电测量技术领域，尤其涉及一种用于大型构件吊装转载的六维相对位姿测量装置和方法，其中的方法为：S1、搭建用于大型构件吊装转载的六维相对位姿测量装置；S2、第一合作靶标与第二合作靶标的窗口玻璃上均形成两个光斑；S3、第一光学测量模块获得第一像点和第二像点的坐标，第二光学测量模块获得第三像点和第四像点的坐标；S4、处理模块根据倾角仪输出的吊具相对于运输车的俯仰角和横滚角，并结合第一、第二、第三和第四像点的坐标计算并输出吊具相对于运输车的位姿数据；S5、吊机控制系统根据位姿数据对吊具进行调整，完成对大型构件的吊装转载。本发明能够自动规划出吊臂和吊具的运动路径，实现大型构件的自动吊装转载。
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公开(公告)号：CN114088019B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202111371386.3
申请日：2021-11-18
申请人： 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
摘要： 本发明提供了便携式轴线偏角测量装置，本发明装置包括光学系统、光源结构、图像传感器、嵌入式处理电路和惯导组件，光学系统固定在惯导组件上，光学系统侧面的中间位置与光源结构固定连接，光学系统的后端与图像传感器和嵌入式处理电路固定连接；光源结构发出光束后从光学系统前方射出，光束投射到与被测量轴线垂直的平面镜上，反射回来的光束再次经过光学系统在图像传感器上成像，图像传感器将探测的灰度数据和惯导组件的角度数据发送到嵌入式处理电路上进行数据处理，得到被测轴线的二维偏角信息。本发明能够实现动态实时测量，解决了其它设备无法进行动态测量和测量精度较低的问题。本发明结构简单、可以进行批量化生产。
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公开(公告)号：CN109798915A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201711137229.X
申请日：2017-11-16
申请人： 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 本发明公开了一种定向准直仪系统的误差标定方法。本发明的定向准直仪系统的误差标定方法包括步骤：建立经纬仪与准直仪之间的光轴基线；获取地理北向与准直仪光轴之间的交角；获取准直仪方位编码器零位与北向交角；获取寻北仪编码器零位与北向交角；获取系统误差值。本发明提供的定向准直仪系统的误差标定方法通过经纬仪实现定向准直仪中准直系统方位编码器零位与寻北系统编码器零位之间系统误差的标定。
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公开(公告)号：CN106767555B
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201611177106.4
申请日：2016-12-19
申请人： 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
摘要： 本申请提供一种轴系晃动与跳动的复合检测装置及方法，其中，轴系晃动与跳动的复合检测装置包括待测轴系、平面反射镜、角度测量装置和距离测量装置，而通过角度测量装置直接测量待测轴系的晃动量，结合距离测量装置的数据，得到待测轴系的端面跳量，从而通过计算得到待测轴系的跳动量，本发明提供的轴系晃动与跳动的复合检测方法，无需像现有技术中一样寻找圆球的顶点，通过多次角度数据记录和距离数据记录，计算得到待测轴系的跳动量，使得该检测方法的检测精度高，从而能够有效分离出待测轴系的晃动量和跳动量，得到更加精确地待测轴系的跳动量。
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公开(公告)号：CN108278980A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201711445483.6
申请日：2017-12-27
申请人： 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
IPC分类号： G01B11/26
摘要： 本发明涉及一种基于压电偏摆台的扭转角动态测量装置及方法，装置包括基准发射光管和测量光管两个部件；以光纤耦合激光器A(1)作为点光源，经过扭转敏感组件A(2)上的偏振片(13)，形成线偏振光，经准直物镜(3)后成为平行光，照射到测量光管；测量光管经接收物镜(4)接收线偏振平行光，通过压电偏摆台(5)使扭转敏感组件B(6)的偏振片产生角运动，当扭转敏感组件B(6)的偏振片与线偏振平行光偏振方向一致时，检偏PSD探测器(11)电流输出最大，扭转敏感组件B(6)的偏振片的偏摆角即为扭转角。本发明是一种将精简的光机结构和高灵敏度电子学系统结合，完成扭转角度快速、高精度测量的装置与方法。
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公开(公告)号：CN107807490A
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201710880175.X
申请日：2017-09-26
申请人： 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
摘要： 本发明公开了一种基于双相机分光成像增大视场的方法及系统，其方法包括如下步骤：提供一成像镜组、光阑、探测器一、探测器二，光阑布局在成像镜组之后，从成像镜组出来的光线在光阑处分光，且通过探测器一接收反射光，通过探测器二接收透射光；通过探测器一和探测器二接收有重叠区域的不同视场范围；通过图像配准拼接出所需的大视场图像。本发明是采用分光棱镜分光的策略使两路探测器所采集图像的亮度、色彩一致，提升了图像的拼接效率，可用于增大光学系统的视场的基于双相机分光成像增大视场的方法及系统。
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公开(公告)号：CN106534703A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611220989.2
申请日：2016-12-26
申请人： 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
IPC分类号： H04N5/232
CPC分类号： H04N5/23251 , H04N5/23216 , H04N5/23258
摘要： 本发明提供了一种追拍系统，所述追拍系统包括：图像探测与处理单元、伺服控制单元及双轴运动单元；所述图像采集设备的镜头及所述图像探测与处理单元固定在所述双轴运动单元上；所述双轴运动单元用于在拍摄图像过程中获取所述镜头视轴的姿态信息；所述图像探测与处理单元用于获取拍摄目标的位置信息；所述伺服控制单元用于依据所述姿态信息和/或所述位置信息，调节所述双轴运动单元运动，以使得所述镜头视轴的指向实时追踪所述拍摄目标。该追拍系统可以在拍摄过程中通过对镜头视轴姿态信息的获取及处理，使镜头视轴的指向实时追踪拍摄目标，进而可以使拍摄视线稳定，且通过对拍摄目标的位置信息的处理，使镜头可以追踪拍摄目标进行拍摄。
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公开(公告)号：CN104806849A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510197262.6
申请日：2015-04-23
申请人： 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
IPC分类号： F16M7/00
摘要： 一种手自动一体可调支腿涉及精密装调及测量技术领域，包括：手动旋钮、贯通轴式直线电机、上转接固定板、被调平台、下固定板、限位座、导螺杆及固定支撑腿；手动旋钮和贯通轴式直线电机同轴安装在一起；上转接固定板固定安装在贯通轴式直线电机下面；被调平台通过安装在上转接固定板下面从而与贯通轴式直线电机固定连接；导螺杆与贯通轴式直线电机的贯通轴下端同轴连接；导螺杆的下端与下固定板固定连接；下固定板固定在固定支撑腿上；限位座固定在固定支撑腿上，通过调节手动旋钮或贯通轴式直线电机，使被调平台在限位座的限位范围内运动。本发明具有手动和自动两种模式，同时实现、方便切换并保持精度的一体可调支腿，整体结构简单，容易制作。
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公开(公告)号：CN103278045B
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201310213441.5
申请日：2013-05-31
申请人： 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
IPC分类号： F41G1/01
摘要： 火箭方位精密瞄准系统及方法，属于光电瞄准测量领域，该系统由直角棱镜、标杆仪、光电瞄准单元、二维导轨和瞄控器组成；方法是将两台光电瞄准单元分别安置于两台二维导轨上，两台二维导轨和标杆仪分别安装于标定好的同一条直线上的三个点，该直线的方向表示最终定位方向；调节光电瞄准单元B的方位角和俯仰角，使光电瞄准单元瞄准标杆仪的标杆中心；调节光电瞄准单元A的方位角和俯仰角，使光电瞄准单元瞄准标杆仪的标杆中心；保持两台光电瞄准单元方位方向不动，通过调节俯仰角使之对准直角棱镜，调节二维导轨方位使两台光电瞄准单元出射激光对准直角棱镜中心；实时测量数据发送到瞄控器上，根据瞄控器输出显示方位角值对直角棱镜进行方位调整。
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公开(公告)号：CN104215967A
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201410440391.9
申请日：2014-08-29
申请人： 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
IPC分类号： G01S17/08
CPC分类号： G01S17/50 , G01S17/023 , G01S17/88
摘要： 双船间空间位置的精确测量系统及其测量方法，属于光学测量技术领域，为了实现在一定海况下船正常航行时的空间位置测量，测量设备分为测量系统和合作目标两部分，分别安装于两船上；测量系统安装于测量船固定安装点，合作目标安装于被测船只固定安装点；合作目标安装于目标船，具体包括反射面和跟踪目标两部分，反射面具有高反射率的金属平板，用作激光测距反射面；跟踪目标为四个可发光的目标点，通过对四个点进行拟合求出中心点作为跟踪中心；测量目标捕获，锁定跟踪中心P点进行跟踪，实时输出测量方位角α和俯仰角β；测量数据采集，激光测距传感器对目标进行激光测距，采集测距值L；姿态测量传感器对船体本身进行姿态测量；测量数据处理。
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