本发明提供一种齿侧间隙调整装置，包括：调节螺母，调节螺栓，轴承，防转螺钉和蜗杆，其中，所述蜗杆的两侧分别设置有所述轴承，用于将所述蜗杆固定于壳体内，所述蜗杆与蜗轮啮合；所述调节螺母固定安装于壳体的两侧；所述调节螺母上设置有止动螺纹孔；所述调节螺栓包括：突出的螺纹部和均匀环布设置有定位孔的圆环部；两个调节螺栓的螺纹部分别与所述调节螺母螺纹连接，两个所述调节螺母的圆环部分别与所述轴承抵接；所述防转螺钉贯穿设置于所述止动螺纹孔，所述定位孔中，防止所述调节螺栓转动。可用于光热回转减速器齿侧间隙的调节，解决了现有的回转减速器精度低，可靠性差，维护困难的问题。