本发明公开了一种无人机兼容RTK定位方法，通过利用地面控制站通过飞控连接具有RTK接收器的无人机，通过地面控制站设置RTK基准站的预设位置信息，并发送预设位置信息到RTK接收器，RTK接收器接收RTK基准站的RTK信息和预设位置信息进行无人机定位，并将RTK定位信息发送到地面控制站进行显示，其中基准站的预设位置包括现有的基准站位置信息和第三方测算的基准站高精度位置信息，使得本发明可以兼容第三方高精度测绘技术得到的位置信息，直接将高精度的基准站位置发送给无人机作为定位参考，无需考虑基准站本身位置误差和基准站与无人机距离过远导致发送延迟较高影响定位精度的问题，得到精确度更高的无人机定位信息，提高RTK在无人机上的定位精度。