Invention Grant
- Patent Title: 接近传感器装置及机械臂机构
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Application No.: CN201780063557.1Application Date: 2017-10-30
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Publication No.: CN109844894BPublication Date: 2022-01-18
- Inventor: 尹祐根 , 松田启明
- Applicant: 生活机器人学股份有限公司
- Applicant Address: 日本东京
- Assignee: 生活机器人学股份有限公司
- Current Assignee: 发那科株式会社
- Current Assignee Address: 日本山梨
- Agency: 广州嘉权专利商标事务所有限公司
- Agent 伍志健
- Priority: 2016-213924 20161031 JP
- International Application: PCT/JP2017/039101 2017.10.30
- International Announcement: WO2018/079771 JA 2018.05.03
- Date entered country: 2019-04-15
- Main IPC: H01H36/00
- IPC: H01H36/00 ; B25J19/02 ; B25J19/06

Abstract:
目的在于,提供构成简易、能够同时检测靠近和接触的接近传感器装置。本实施方式的接近传感器装置10,具有在与被测出体之间形成静电容量的测出电极16。测出电极16被装到电极基件板14。测出部18根据测出电极16的输出,测出静电容量。电极基件板14被按钮型开关100支撑。被测出体靠近测出电极16时,静电容量发生变化。根据静电容量的变化,能够检测被测出体的靠近。被测出体接触到测出电极16时,按钮型开关10导通。根据按钮型开关10的导通,能够检测被测出体的靠近。
Public/Granted literature
- CN109844894A 接近传感器装置及机械臂机构 Public/Granted day:2019-06-04
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