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公开(公告)号：CN109844894B
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN201780063557.1
申请日：2017-10-30
Applicant: 生活机器人学股份有限公司
Abstract: 目的在于，提供构成简易、能够同时检测靠近和接触的接近传感器装置。本实施方式的接近传感器装置10，具有在与被测出体之间形成静电容量的测出电极16。测出电极16被装到电极基件板14。测出部18根据测出电极16的输出，测出静电容量。电极基件板14被按钮型开关100支撑。被测出体靠近测出电极16时，静电容量发生变化。根据静电容量的变化，能够检测被测出体的靠近。被测出体接触到测出电极16时，按钮型开关10导通。根据按钮型开关10的导通，能够检测被测出体的靠近。
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公开(公告)号：CN108884918A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201780020342.1
申请日：2017-03-26
Applicant: 生活机器人学股份有限公司
CPC classification number: F16H19/0663 , B25J17/0258 , B25J18/02 , B25J18/025 , F16G13/20 , F16H19/02 , F16H19/04 , F16H19/0636 , F16H19/0645
Abstract: 目的是降低直动伸缩机构及机械臂机构的制造成本。直动伸缩机构，包括：可弯曲地连结的多个第一链节(53)，可弯曲地连结的多个第二链节(54)，接合第一、第二链节(53、54)以构成柱状体的同时支撑柱状体使其前后自由移动的多个辊筒(59)，用于使第一、第二链节(53、54)前后移动的驱动齿轮(56)，产生用于使驱动齿轮(56)旋转的动力的马达单元。每个第一链节(53)在与第二链节(54)接合的一侧的面上，具有与驱动齿轮(56)啮合的线性齿轮(539)和突设于第二链节(54)侧的突起部。多个第一链节(53)中的最末尾的第一链节(53)与至少一个第三链节(63)自由弯曲地连接。
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公开(公告)号：CN109562523B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN201780047538.X
申请日：2017-07-26
Applicant: 生活机器人学股份有限公司
Abstract: 目的是在具有直动伸缩关节的机械臂机构中，防止第一链节列与支柱内壁碰撞。机械臂机构，具有：连结成列状的多个第一链节53和连结成列状的多个第二链节54，支撑第一链节、第二链节并使其前后自由移动的送出机构部25，收纳第一链节和第二链节的角筒形状的收纳部22，对送出机构和收纳部22之间的第一链节的往返动作从第一链节的外侧进行导向的导向部80。导向部具有多块导向块81，导向块81在相互的前后端面可弯曲地连结，以使导向部可随着起伏旋转关节部的起伏动作而变形，导向部从其固定在送出机构部的前端位置下垂到收纳部内。
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公开(公告)号：CN109562523A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201780047538.X
申请日：2017-07-26
Applicant: 生活机器人学股份有限公司
CPC classification number: F16G13/20 , B25J9/0009 , B25J18/02 , F16H19/0636 , F16H19/0663
Abstract: 目的是在具有直动伸缩关节的机械臂机构中，防止第一链节列与支柱内壁碰撞。机械臂机构，具有：连结成列状的多个第一链节53和连结成列状的多个第二链节54，支撑第一链节、第二链节并使其前后自由移动的送出机构部25，收纳第一链节和第二链节的角筒形状的收纳部22，对送出机构和收纳部22之间的第一链节的往返动作从第一链节的外侧进行导向的导向部80。导向部具有多块导向块81，导向块81在相互的前后端面可弯曲地连结，以使导向部可随着起伏旋转关节部的起伏动作而变形，导向部从其固定在送出机构部的前端位置下垂到收纳部内。
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公开(公告)号：CN108472817A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201780007209.2
申请日：2017-01-24
Applicant: 生活机器人学股份有限公司
IPC: B25J19/00
CPC classification number: B25J19/06 , B25J9/045 , B25J9/047 , B25J9/101 , B25J9/102 , B25J18/02 , B25J18/04
Abstract: 提供高安全可靠性的机械臂机构。机械臂机构，基台(1)上支撑有具有回转旋转关节部(J1)的支柱部(2)，支柱部(2)上载置有具有起伏旋转关节部(J2)的起伏部4，起伏部(4)上设置有具有直动伸缩性的臂部(5)的直动伸缩机构(J3)，臂部的前端装备有可安装末端执行器的手腕部(6)。手腕部(6)由用于使末端执行器摆动旋转的摆动旋转关节部(J4)、用于使末端执行器前后地倾动旋转的倾动旋转关节部(J5)，用于使末端执行器绕轴旋转的轴旋转关节部(J6)。J1-J6的至少两个上分别装备有将动作限制在机构上的作业范围内的机构止动机构，及将动作限制在比机构上的作业范围窄的安全上的可动范围内的安全止动机构。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109153133B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN201780030118.0
申请日：2017-05-19
Applicant: 生活机器人学股份有限公司
Abstract: 目的是实现直动伸缩机构的成本降低。被装备在机械臂机构的直动伸缩机构，包括：在前后端面相互可弯曲地连结的平板形状的多个第一链节(53)，在底部的前后端面相互可弯曲地连结的槽形状的多个第二链节(54)，第一、第二链节(53、54)相互接合时硬直成直线状，第一、第二链节(53、54)相互分离时恢复到弯曲状态，将多个第一链节(53)的前端和多个第二链节(54)的前端结合的结合部，为牢固地接合第一、第二链节(53、54)且支撑第一、第二链节(53、54)使其前后自由移动而装备多个辊筒(59、60)的送出机构部，与辊筒(59、60)接触的第一、第二链节(53、54)的表面上形成有横跨前后的至少一处槽部(551‑554)。
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公开(公告)号：CN109843521A
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201780063556.7
申请日：2017-10-30
Applicant: 生活机器人学股份有限公司
IPC: B25J19/06
Abstract: 目的在于，提高机械臂机构的安全性。本实施方式的机械臂机构，具有多个联接部21、22、23、24、25、2、27、28、29。多个联接部通过多个关节部J1、J2、J3、J4、J5、J6连结。多个联接部分别被罩子31、32、33、34、35、36、37覆盖。各罩子被按钮型开关100或者压力传感器300支撑。当作业者等接触到罩子的任意一个时，支撑这些罩子的按钮型开关或者压力传感器导通。由此检测作业者等接触到罩子的任意一个。能够在大范围内检测作业者等的接触。
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公开(公告)号：CN109561805A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201780048735.3
申请日：2017-08-11
Applicant: 生活机器人学股份有限公司 , 株式会社吉野家集团
CPC classification number: A47L15/46 , A47L15/24 , B25J9/042 , B25J9/1679 , B25J13/08
Abstract: 目的是提供有助于作业员的省力化的同时，实现减轻餐具清洁涉及的一系列的作业的烦杂的餐具清洁系统。餐具清洁系统，包括：餐具清洁机200，在清洁室210内清洁被收纳在清洁用架子800的餐具；搬入台401，用于载置被搬入到清洁室的清洁用架子；搬出台501，用于载置从清洁室被搬出的清洁用架子；机器人装置100，具有机械臂机构130。搬入台和餐具清洁机被配置在机械臂机构的可动范围内。机械臂机构将清洁用架子从搬入台转移到清洁室并操作餐具清洁机。
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公开(公告)号：CN109153133A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201780030118.0
申请日：2017-05-19
Applicant: 生活机器人学股份有限公司
Abstract: 目的是实现直动伸缩机构的成本降低。被装备在机械臂机构的直动伸缩机构，包括：在前后端面相互可弯曲地连结的平板形状的多个第一链节(53)，在底部的前后端面相互可弯曲地连结的槽形状的多个第二链节(54)，第一、第二链节(53、54)相互接合时硬直成直线状，第一、第二链节(53、54)相互分离时恢复到弯曲状态，将多个第一链节(53)的前端和多个第二链节(54)的前端结合的结合部，为牢固地接合第一、第二链节(53、54)且支撑第一、第二链节(53、54)使其前后自由移动而装备多个辊筒(59、60)的送出机构部，与辊筒(59、60)接触的第一、第二链节(53、54)的表面上形成有横跨前后的至少一处槽部(551-554)。
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公开(公告)号：CN108698237B
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN201780013924.7
申请日：2017-02-23
Applicant: 生活机器人学股份有限公司
Abstract: 目的是，在直动伸缩机构中，减轻由用于向装备在手腕部的关节部提供电力或控制信号的电气线缆所造成的对直动伸缩机构的伸缩动作的干扰，并且抑制电缆的损伤。直动伸缩机构包括连结的平板形状的多个第一链节53和连结的具有コ字形的槽形状截面的多个第二链节54。多个第一链节的头部与多个第二链节的头部通过结合部55结合。第一链节与第二链节的上部接合时直线状地硬直，第一、第二链节相互分离时恢复到弯曲状态。各个第二链节的底板541上，突出于内侧的突出部546、550在宽度方向延伸。突出部的边缘部548、549的角为倒角。
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