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公开(公告)号：CN109153133B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN201780030118.0
申请日：2017-05-19
Applicant: 生活机器人学股份有限公司
Abstract: 目的是实现直动伸缩机构的成本降低。被装备在机械臂机构的直动伸缩机构，包括：在前后端面相互可弯曲地连结的平板形状的多个第一链节(53)，在底部的前后端面相互可弯曲地连结的槽形状的多个第二链节(54)，第一、第二链节(53、54)相互接合时硬直成直线状，第一、第二链节(53、54)相互分离时恢复到弯曲状态，将多个第一链节(53)的前端和多个第二链节(54)的前端结合的结合部，为牢固地接合第一、第二链节(53、54)且支撑第一、第二链节(53、54)使其前后自由移动而装备多个辊筒(59、60)的送出机构部，与辊筒(59、60)接触的第一、第二链节(53、54)的表面上形成有横跨前后的至少一处槽部(551‑554)。
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公开(公告)号：CN109843521A
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201780063556.7
申请日：2017-10-30
Applicant: 生活机器人学股份有限公司
IPC: B25J19/06
Abstract: 目的在于，提高机械臂机构的安全性。本实施方式的机械臂机构，具有多个联接部21、22、23、24、25、2、27、28、29。多个联接部通过多个关节部J1、J2、J3、J4、J5、J6连结。多个联接部分别被罩子31、32、33、34、35、36、37覆盖。各罩子被按钮型开关100或者压力传感器300支撑。当作业者等接触到罩子的任意一个时，支撑这些罩子的按钮型开关或者压力传感器导通。由此检测作业者等接触到罩子的任意一个。能够在大范围内检测作业者等的接触。
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公开(公告)号：CN109561805A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201780048735.3
申请日：2017-08-11
Applicant: 生活机器人学股份有限公司 , 株式会社吉野家集团
CPC classification number: A47L15/46 , A47L15/24 , B25J9/042 , B25J9/1679 , B25J13/08
Abstract: 目的是提供有助于作业员的省力化的同时，实现减轻餐具清洁涉及的一系列的作业的烦杂的餐具清洁系统。餐具清洁系统，包括：餐具清洁机200，在清洁室210内清洁被收纳在清洁用架子800的餐具；搬入台401，用于载置被搬入到清洁室的清洁用架子；搬出台501，用于载置从清洁室被搬出的清洁用架子；机器人装置100，具有机械臂机构130。搬入台和餐具清洁机被配置在机械臂机构的可动范围内。机械臂机构将清洁用架子从搬入台转移到清洁室并操作餐具清洁机。
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公开(公告)号：CN109153133A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201780030118.0
申请日：2017-05-19
Applicant: 生活机器人学股份有限公司
Abstract: 目的是实现直动伸缩机构的成本降低。被装备在机械臂机构的直动伸缩机构，包括：在前后端面相互可弯曲地连结的平板形状的多个第一链节(53)，在底部的前后端面相互可弯曲地连结的槽形状的多个第二链节(54)，第一、第二链节(53、54)相互接合时硬直成直线状，第一、第二链节(53、54)相互分离时恢复到弯曲状态，将多个第一链节(53)的前端和多个第二链节(54)的前端结合的结合部，为牢固地接合第一、第二链节(53、54)且支撑第一、第二链节(53、54)使其前后自由移动而装备多个辊筒(59、60)的送出机构部，与辊筒(59、60)接触的第一、第二链节(53、54)的表面上形成有横跨前后的至少一处槽部(551-554)。
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公开(公告)号：CN108368916A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201680069973.8
申请日：2016-11-26
Applicant: 生活机器人学股份有限公司
Inventor： 尹祐根
Abstract: 目的是，降低在直动伸缩机构中2种连结链节的接合面彼此，同种连结链节的端面彼此碰撞时的碰撞音。直动伸缩机构，具有平板形状的多个第一连结链节(53)和槽框形状的多个第二连结链节(54)。每个第一连结链节(53)相对于相邻的第一连结链节(53)在前后端面处可弯曲地连结。每个第二连结链节(54)相对于相邻的第二连结链节(54)在底部前后端面处可弯曲地连结。第一、第二连结链节(53)、(54)相互接合时直线状地硬直，相互分离时恢复至弯曲状态。为缓冲第一连结链节(53)的端面彼此的碰撞，每个第一连结链节(53)的前端面装配有缓冲部件(550)。每个第一连结链节(53)的前端面处，设置有用于嵌入缓冲部件(550)的槽孔部(551)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107735228A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201680032726.0
申请日：2016-06-03
Applicant: 生活机器人学股份有限公司
Inventor： 尹祐根
Abstract: 本发明是根据维护工时及其费用而设计零件之间的耐久性。本实施方式所涉及的机械臂机构具备：臂部(2)，其可以在硬直状态和弯曲状态之间改变状态；支撑部(30)，其支撑处于硬直状态的臂部(2)；收纳部(11a)，其收纳处于弯曲状态的臂部(2)；以及搬送部(50)，其使臂部(2)从支撑部(11a)向前方送出，并将臂部(2)朝后方拉回到支撑部(30)，而且在支撑部(30)和收纳部(11a)之间搬送臂部(2)。支撑部(30)具备多个辊，用于牢固地夹持臂部(2)而且前后移动自如地支撑，多个辊的表面硬度和强度中的至少一个与臂部(2)相同或低于臂部(2)。
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公开(公告)号：CN107206598A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201580069354.4
申请日：2015-12-16
Applicant: 生活机器人学股份有限公司
Inventor： 尹祐根
IPC: B25J18/02
CPC classification number: B25J13/02 , A61B34/71 , B25J9/042 , B25J9/104 , B25J9/106 , B25J9/16 , B25J17/0283 , B25J18/02 , B25J18/025 , G05B2219/39457 , G06F15/00
Abstract: 本发明是提升具有直动伸缩关节的机械臂机构的刚性。在具有直动伸缩关节的机械臂机构中，直动伸缩关节具有臂部(2)及射出部(30)，臂部(2)具有包含多个第一连结链节(23)的第一连结链节排(21)及包含多个第二连结链节(22)的第二连结链节排(20)，第二连结链节排(20)通过与第一连结链节排(21)接合而构成具有一定刚性的柱状体。射出部(30)将第一、第二连结链节排(21、20)接合且具有用于支撑柱状体的下部辊(311)及上部辊(312)。下部辊(311)与上部辊(312)是夹持柱状体而配置。
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公开(公告)号：CN107107347A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201580069691.3
申请日：2015-12-26
Applicant: 生活机器人学股份有限公司
Inventor： 尹祐根
CPC classification number: B25J18/04 , B25J9/102 , B25J17/00 , B25J18/02 , F16G13/20 , F16H19/02 , F16H19/04 , F16H19/0636 , F16H2019/0613
Abstract: 本发明是提高直动伸缩机构的移动特性。机械臂机构具有旋转关节部和直动伸缩关节部。直动伸缩关节部具有多个第一连结链节(23)和多个第二连结链节(22)，所述多个第一连结链节(23)在底板侧具有可弯曲地连结的剖面“コ”字形，所述多个第二连结链节(22)具有可弯曲地连结的平板形状。多个第二连结链节中的前端的第二连结链节与多个第一连结链节中的前端的第一连结链节连接。通过第一、第二连结链节的接合，弯曲被限制，构成柱状体。通过第一、第二连结链节的分离，柱状体被解除。射出部(32)将第一、第二连结链节接合而构够成柱状体，同时支撑柱状体。在第一连结链节各自的底板表面形成线性齿轮(30)。驱动齿轮(29)在射出部内与和第二连结链节接合的第一连结链节的线性齿轮啮合。
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公开(公告)号：CN109844894B
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN201780063557.1
申请日：2017-10-30
Applicant: 生活机器人学股份有限公司
Abstract: 目的在于，提供构成简易、能够同时检测靠近和接触的接近传感器装置。本实施方式的接近传感器装置10，具有在与被测出体之间形成静电容量的测出电极16。测出电极16被装到电极基件板14。测出部18根据测出电极16的输出，测出静电容量。电极基件板14被按钮型开关100支撑。被测出体靠近测出电极16时，静电容量发生变化。根据静电容量的变化，能够检测被测出体的靠近。被测出体接触到测出电极16时，按钮型开关10导通。根据按钮型开关10的导通，能够检测被测出体的靠近。
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公开(公告)号：CN107000221B
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201580064927.4
申请日：2015-11-27
Applicant: 生活机器人学股份有限公司
Inventor： 尹祐根
Abstract: 一种具有直动伸缩关节的机械臂机构，防止第一连结链节排向第二连结链节排撞击。在具有直动伸缩关节的机械臂机构中，直动伸缩关节具有臂部(2)与支撑臂部(2)的射出部(29)，臂部(2)具有由多个第一连结链节(23)构成的第一连结链节排(21)与由多个第二连结链节(22)构成的第二连结链节排(20)，第二连结链节排(20)以对第一连结链节排(21)接合的状态与第一连结链节排(21)一起从射出部(29)朝向前方送出，在射出部(29)的后方，具有柔韧性的导轨(41)介于第一连结链节排(21)与第二连结链节排(20)之间，该导轨(41)是用于将第一连结链节排(21)与第二连结链节排(20)分离，同时将第二连结链节排(20)向射出部诱导。
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