- 专利标题: 一种变电站机器人挂拆接地线控制系统和控制方法
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申请号: CN201910250847.8申请日: 2019-03-29
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公开(公告)号: CN109849017B公开(公告)日: 2024-07-12
- 发明人: 付渊 , 田月炜 , 韦佳钰 , 邹文强 , 徐一蝶 , 胡茂 , 谭荣斌 , 鲁守银 , 曹俊
- 申请人: 贵州电网有限责任公司
- 申请人地址: 贵州省贵阳市南明区滨河路17号
- 专利权人: 贵州电网有限责任公司
- 当前专利权人: 贵州电网有限责任公司
- 当前专利权人地址: 贵州省贵阳市南明区滨河路17号
- 代理机构: 贵阳中新专利商标事务所
- 代理商 商小川
- 主分类号: B25J11/00
- IPC分类号: B25J11/00 ; B25J19/00 ; H02B3/00
摘要:
本发明公开了一种变电站机器人挂拆接地线控制系统和控制方法,它包括上位机,上位机分别与平台信息采集模块、多自由度作业臂模块、视觉识别模块、接地线挂拆监控模块电连接;解决了现有技术存在的自动挂接地线装置,主要是通过摄像头的图像信息来指导操作人员操作;要求操作人员具备较高的技术水平;而且地面工作人员仅仅通过机械手上的摄像头的图片信息来指导工作,参考信息太少,安全隐患比较大等问题。
公开/授权文献
- CN109849017A 一种变电站机器人挂拆接地线控制系统和控制方法 公开/授权日:2019-06-07