一种变电站机器人挂拆接地线控制系统和控制方法
摘要:
本发明公开了一种变电站机器人挂拆接地线控制系统和控制方法,它包括上位机,上位机分别与平台信息采集模块、多自由度作业臂模块、视觉识别模块、接地线挂拆监控模块电连接;解决了现有技术存在的自动挂接地线装置,主要是通过摄像头的图像信息来指导操作人员操作;要求操作人员具备较高的技术水平;而且地面工作人员仅仅通过机械手上的摄像头的图片信息来指导工作,参考信息太少,安全隐患比较大等问题。
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