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公开(公告)号：CN109849017A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910250847.8
申请日：2019-03-29
申请人： 贵州电网有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种变电站机器人挂拆接地线控制系统和控制方法，它包括上位机，上位机分别与平台信息采集模块、多自由度作业臂模块、视觉识别模块、接地线挂拆监控模块电连接；解决了现有技术存在的自动挂接地线装置，主要是通过摄像头的图像信息来指导操作人员操作；要求操作人员具备较高的技术水平；而且地面工作人员仅仅通过机械手上的摄像头的图片信息来指导工作，参考信息太少，安全隐患比较大等问题。
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公开(公告)号：CN109849017B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN201910250847.8
申请日：2019-03-29
申请人： 贵州电网有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种变电站机器人挂拆接地线控制系统和控制方法，它包括上位机，上位机分别与平台信息采集模块、多自由度作业臂模块、视觉识别模块、接地线挂拆监控模块电连接；解决了现有技术存在的自动挂接地线装置，主要是通过摄像头的图像信息来指导操作人员操作；要求操作人员具备较高的技术水平；而且地面工作人员仅仅通过机械手上的摄像头的图片信息来指导工作，参考信息太少，安全隐患比较大等问题。
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公开(公告)号：CN109813996A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910209073.4
申请日：2019-03-19
申请人： 贵州电网有限责任公司
IPC分类号： G01R31/02
摘要： 本发明提供了一种变电站检修作业接地线状态监测装置及监测方法，它包括RFID电子标签和智能接地线桩，RFID电子标签固定在接地线上，RFID电子标签与智能接地线桩无线连接，智能接地线桩与便携式移动终端无线连接，便携式移动终端与监控平台无线连接；解决了现有技术在停电检修作业过程中，使用的临时接地线有时数量较多，且所装接地点分散，极不便于管理，高强度工作很容易使操作人员在拆除接地线时发生漏拆的情况，导致发生带接地线合断路器、隔离开关等恶性误操作事故。
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公开(公告)号：CN210061146U
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201920423929.3
申请日：2019-03-29
申请人： 贵州电网有限责任公司
摘要： 本实用新型公开了一种变电站机器人挂拆接地线控制系统，它包括上位机，上位机分别与平台信息采集模块、多自由度作业臂模块、视觉识别模块、接地线挂拆监控模块电连接；解决了现有技术存在的自动挂接地线装置，主要是通过摄像头的图像信息来指导操作人员操作；要求操作人员具备较高的技术水平；而且地面工作人员仅仅通过机械手上的摄像头的图片信息来指导工作，参考信息太少，安全隐患比较大等问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209728093U
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201920350439.5
申请日：2019-03-19
申请人： 贵州电网有限责任公司
IPC分类号： G01R31/02
摘要： 本实用新型提供了一种变电站检修作业接地线状态监测装置，它包括RFID电子标签和智能接地线桩，RFID电子标签固定在接地线上，RFID电子标签与智能接地线桩无线连接，智能接地线桩与便携式移动终端无线连接，便携式移动终端与监控平台无线连接；解决了现有技术在停电检修作业过程中，使用的临时接地线有时数量较多，且所装接地点分散，极不便于管理，高强度工作很容易使操作人员在拆除接地线时发生漏拆的情况，导致发生带接地线合断路器、隔离开关等恶性误操作事故。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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