本发明公开了一种电动轮汽车电液复合车身稳定控制系统及方法，该控制方法应用于拥有液压制动系统的分布式驱动电动轮汽车。整车控制器对各传感器采集的信息进行处理得到车速信息、相应车轮轮缸压力、方向盘转角、滑移率、侧向加速度、横摆角速度信息；然后根据采集处理的信息与估算信息，采取分层控制算法，基于神经网络和遗传优化算法的自适应滑模控制作为上层控制来计算出保持稳定性所需的附加横摆力矩，下层控制采取基于最小轮胎利用率的最优分配算法分配至四个车轮的两套执行机构，最终由两套执行机构对车轮执行相应的动作从而改善电动轮汽车车身稳定性。