本发明涉及轴承测试技术领域，特别涉及控制力矩陀螺轴系预紧力测量方法、调整方法及测量装置。本发明的控制力矩陀螺轴系预紧力测量方法采用间接测量的方式，首先通过拆除弹性件或挡环后，以端盖与压杆的轴肩、定位结构相接触时压杆上测量点与基准点之间的距离作为基准值，然后装上弹性件和/或挡环，压杆上测量点与基准点之间的距离达到基准值时承受的压力为测量预紧力，通过比较测量预紧力与标准预紧力，可以对控制力矩陀螺的轴系进行研修调整，提高装配的合格率，解决了目前的控制力矩陀螺装配方法装配合格率低的问题。