发明授权
- 专利标题: 一种管材夹持机构
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申请号: CN201711309916.5申请日: 2017-12-11
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公开(公告)号: CN109896273B公开(公告)日: 2020-11-03
- 发明人: 王栓林 , 王拴绪 , 欧卫婷 , 薛超 , 景岩
- 申请人: 南京机器人研究院有限公司
- 申请人地址: 江苏省南京市麒麟科技创新园(生态科技城)智汇路300号
- 专利权人: 南京机器人研究院有限公司
- 当前专利权人: 南京机器人研究院有限公司
- 当前专利权人地址: 江苏省南京市麒麟科技创新园(生态科技城)智汇路300号
- 主分类号: B65G47/90
- IPC分类号: B65G47/90
摘要:
本发明涉及一种管材夹持机构,包括支撑外圈和驱动内圈;支撑外圈和驱动内圈之间通过环形驱动机构连接,使得支撑外圈和驱动内圈之间可以互相旋转;驱动内圈同心布置于支撑外圈内部;其中支撑外圈上环形阵列设置有若干支撑推块,支撑推块为弧形结构,其外部固定连接于支撑外圈上,支撑推块的中部与驱动内圈之间滑动连接;驱动内圈上对应支撑推块之间的位置固定有驱动块,驱动块对应驱动内圈内侧的一面上设置有一个截面为弧形的驱动面,驱动面到驱动内圈的高度沿周向方向逐渐变大,支撑推块上固定有一个夹紧弹簧板,夹紧弹簧板与前述的驱动面接触;通过支撑外圈与驱动内圈的相对滑动,使得夹紧弹簧板沿前述驱动面移动。
公开/授权文献
- CN109896273A 一种管材夹持机构 公开/授权日:2019-06-18
IPC分类: