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公开(公告)号：CN109955371B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201711340924.6
申请日：2017-12-14
申请人： 南京机器人研究院有限公司
IPC分类号： B28C5/16
摘要： 本发明公开了一种带有防潮存储罐的混凝土搅拌站，包括底板，所述底板顶部靠近两侧处均固定连接有竖板，两个所述竖板之间自上至下依次设有防潮存储罐、搅拌罐、圆环和放料漏斗，所述防潮存储罐两侧与竖板之间均固定连接有第一连接板，所述防潮存储罐上设有与之相互匹配的电动阀门，所述电动阀门与外接电源电性连接，所述搅拌罐两侧与竖板之间均固定连接有第二连接板，所述圆环两侧均固定连接有圆板，所述圆板顶部和底部分别设有上辅助轮和下辅助轮，且所述上辅助轮和下辅助轮均与圆板相互贴合，所述上辅助轮和下辅助轮内腔分别插接有上转轴和下转轴，本发明带有防潮存储罐的混凝土搅拌站具有放料均匀、节省资金等特点。
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公开(公告)号：CN109955360B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201711340898.7
申请日：2017-12-14
申请人： 南京机器人研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种新型便于出料的混凝土搅拌机，包括底座、搅拌室、偏心轮及扇形齿轮，底座的顶部固定连接有套筒，套筒内设置有活动杆，活动杆搅拌室的底部活动连接，第一连接轴承的内圈插入有第一连接轴，第一连接轴上套接有扇形齿轮，扇形齿轮与齿条相啮合，第二连接杆的顶端安装有第二连接轴承，第二连接轴上套接有偏心轮，偏心轮偏离圆心位置固定连接有固定杆，固定杆上套接有移动槽，搅拌室通过第一转轴与支撑架相连接，搅拌室的右壁通过第三转轴与搅拌室的底板相连接，第二电动机带动扇形齿轮的运动，实现搅拌室的左右晃动，达到搅拌均匀，打开搅拌室的右壁可实现将混凝土完全倒出，方便操作。
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公开(公告)号：CN109904700B
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201711311144.9
申请日：2017-12-11
申请人： 南京机器人研究院有限公司
IPC分类号： H01R43/048
摘要： 本发明涉及一种带自动化接口的多点固定线缆插接头夹钳，包括上压钳和下压钳；上压钳和下压钳内设置成形内凹槽；上压钳上设有接头片顶压爪机构，接头片顶压爪机构包括两个顶推摆臂以及设置于顶推摆臂的尾端设有接头片支撑凸起，接头片支撑凸起为背向挤压凸起部延伸的勾爪状；两组顶推摆臂的中部设有顶推摆臂驱动块；下压钳设置挤压腔，挤压腔内设有支撑块，支撑块转动连接于挤压腔内壁；下压钳内设有用于驱动支撑块旋转的驱动柱；上压钳的侧壁上设有触点板；下压钳的侧壁设有触点连接板；触点连接板的顶部设有电阻触点条，触点连接板的底部设有点状的触点片；其中触点板的顶部设、电阻触点条的底部、触点片上均设有导电接口。
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公开(公告)号：CN110076793A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201810077603.X
申请日：2018-01-26
申请人： 南京机器人研究院有限公司
发明人： 薛超
摘要： 本发明提供一种自动签名机器人，主要由机架、笔桥、笔座、平移机构和抬笔机构组成，其中平移机构用于带动笔座在三维直角坐标系的XY方向位移形成笔迹，抬笔机构安装在笔桥上，包括齿轮和齿条，带动笔座在Z方向上位移控制笔画宽度；平移机构包括四个动轮、四个定轮和一条封闭的同步带，动轮安装在工字型笔桥的四个角上，定轮安装在机架的四个角上，同步带呈H形绕制在动轮与定轮上；使用时，向两个定轮分别输入变化的转矩，带动同步带及笔桥形成预设的轨迹，同时抬笔机构按照预设的压感控制书写压力，实现自动化的签名。
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公开(公告)号：CN110076792A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201810077589.3
申请日：2018-01-26
申请人： 南京机器人研究院有限公司
发明人： 薛超
IPC分类号： B25J11/00
摘要： 本发明提供一种机器人自动签名方法，包括签名机构和控制部分，其中，签名机构包括机架、平移机构和笔座，平移机构由安装在机架四个角上的第一定轮、第二定轮、第三定轮、第四定轮与工字型笔桥上的四个动轮通过同步带连接而成，笔座固定在同步带上，第一定轮由第一电机驱动，第三定轮与第一编码器联接，第二定轮由第二电机驱动，第四定轮与第二编码器联接；控制部分用于输出指令给第一电机和第二电机，并获取第一编码器、第二编码器的信号反馈。使用时，平移机构带动笔座在三维直角坐标系的XY方向位移形成笔迹，笔座在Z方向上位移控制笔画宽度，实现自动化的签名。
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公开(公告)号：CN110019908A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201711328105.X
申请日：2017-12-13
申请人： 南京机器人研究院有限公司
IPC分类号： G06F16/583 , G06N3/12
摘要： 本发明涉及图像数据处理技术领域，尤其涉及一种图像内容搜索方法，包括：获取目标对象图像，对目标对象图像进行特征提取，生成目标图像对象模板，根据所述图像对象模板形成图像内容搜索策略，搜索的图像数据库中的每一图像进行搜索区域初步范围定界，根据所述图像内容搜索策略，对所述搜索区域进行搜索，并将搜索结果进行显示。本发明提供的图像内容搜索方法，采用搜索最优和次优的控制参数过程，图像匹配的速度快，通过减少搜索位置的数量来减少计算量，提高了搜索的效率。
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公开(公告)号：CN109955369A
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201711340908.7
申请日：2017-12-14
申请人： 南京机器人研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种具有降噪功能的混凝土搅拌机外壳，包括搅拌仓、转动仓和支撑腿，此具有降噪功能的混凝土搅拌机外壳结构简单，通过加入吸音泡沫、海绵和橡胶块，启动电源，电机转动开始搅拌工作，连接在连接板上的支架，在第二弹簧的弹性势能下，减小了支架振动频率，从而减少电机的噪音，于此同时位于电机下方的两个橡胶块在第一弹簧的作用下，能够更好的夹紧电机，再次减少电机的振动，从而充分减少了转动仓的噪音，同时电机带动搅拌棒转动，搅拌仓中由于搅拌棒与沙石接触产生振动并发出噪音，此时搅拌仓外壳内的海绵能够缓冲振动，从而减少噪音，很好的减少了搅拌仓的噪音，具有很强的实用性。
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公开(公告)号：CN109927287A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201711352197.5
申请日：2017-12-15
申请人： 南京机器人研究院有限公司
IPC分类号： B29C64/153 , B29C64/357 , B29C64/35 , B33Y40/00
摘要： 本发明涉及一种3D打印机边角料回收装置，包括打印机壳体、工作平台、分料头和回收箱体，所述的工作平台水平设置在打印机壳体内，所述的工作平台上表面的四周开设有凹槽，凹槽下方的工作平台上开设有通槽，所述的分料头通过位置调节机构连接在打印机壳体内的顶部，分料头的喷头正对着工作平台，所述的回收箱体活动连接在工作平台下方的打印机壳体内，所述的回收箱体的上端呈敞开状，通槽位于回收箱体的正上方。本发明通过回收箱体对边角料进行回收，起到了节约资源和降低成本的作用。
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公开(公告)号：CN109918974A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201711329567.3
申请日：2017-12-13
申请人： 南京机器人研究院有限公司
摘要： 本发明涉及一种机器人目标识别方法，所述机器人设置有图像识别装置，所述机器人目标识别方法包括：所述图像识别装置采集跟踪的目标的图像信息；对所述目标图像信息进行图像区域分割，对跟踪的目标的色彩产生初始种子点像素；按层次遍历由起始种子点像素开始生长所建立的像素点树，区域生长完成；输出识别结果。本发明提供的机器人目标识别方法，能够迅速地找到目标物体，并能较为准确地分割出目标及其边缘，基本不受背景的干扰，大大提高了机器人识别目标的速度和准确性。
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公开(公告)号：CN109895396A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201711311042.7
申请日：2017-12-11
申请人： 南京机器人研究院有限公司
IPC分类号： B29C64/30 , B29C64/336 , B29C64/35 , B33Y40/00
摘要： 本发明涉及一种3D粉末打印混色机构及其混色方法，其包括若干原色运输单元和混色单元；其中原色运输单元包括色输送腔，在原色输送腔上连接有原色罐、气压输入管A、溶剂输入管、原色输出管、废液排出管，废液排出管位于底部；混色单元包括球形的原色混合腔，原色混合腔的顶部设置连接原色输出管，原色混合腔的中部侧壁上设置气压输入管B，原色混合腔的底部侧壁上设置混合面，混合面表面包括汇流弧面和射流弧面，原色混合腔的底部设置射出管，原色混合腔的底部侧壁设置废液排出管；本结构利用气压、液体混合液化的方法实现染料的稀释、混合、雾化、喷射过程，同时也利用气压实现各单元废液的排放。
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