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公开(公告)号：CN109955371B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201711340924.6
申请日：2017-12-14
申请人： 南京机器人研究院有限公司
IPC分类号： B28C5/16
摘要： 本发明公开了一种带有防潮存储罐的混凝土搅拌站，包括底板，所述底板顶部靠近两侧处均固定连接有竖板，两个所述竖板之间自上至下依次设有防潮存储罐、搅拌罐、圆环和放料漏斗，所述防潮存储罐两侧与竖板之间均固定连接有第一连接板，所述防潮存储罐上设有与之相互匹配的电动阀门，所述电动阀门与外接电源电性连接，所述搅拌罐两侧与竖板之间均固定连接有第二连接板，所述圆环两侧均固定连接有圆板，所述圆板顶部和底部分别设有上辅助轮和下辅助轮，且所述上辅助轮和下辅助轮均与圆板相互贴合，所述上辅助轮和下辅助轮内腔分别插接有上转轴和下转轴，本发明带有防潮存储罐的混凝土搅拌站具有放料均匀、节省资金等特点。
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公开(公告)号：CN109955360B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201711340898.7
申请日：2017-12-14
申请人： 南京机器人研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种新型便于出料的混凝土搅拌机，包括底座、搅拌室、偏心轮及扇形齿轮，底座的顶部固定连接有套筒，套筒内设置有活动杆，活动杆搅拌室的底部活动连接，第一连接轴承的内圈插入有第一连接轴，第一连接轴上套接有扇形齿轮，扇形齿轮与齿条相啮合，第二连接杆的顶端安装有第二连接轴承，第二连接轴上套接有偏心轮，偏心轮偏离圆心位置固定连接有固定杆，固定杆上套接有移动槽，搅拌室通过第一转轴与支撑架相连接，搅拌室的右壁通过第三转轴与搅拌室的底板相连接，第二电动机带动扇形齿轮的运动，实现搅拌室的左右晃动，达到搅拌均匀，打开搅拌室的右壁可实现将混凝土完全倒出，方便操作。
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公开(公告)号：CN109904700B
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201711311144.9
申请日：2017-12-11
申请人： 南京机器人研究院有限公司
IPC分类号： H01R43/048
摘要： 本发明涉及一种带自动化接口的多点固定线缆插接头夹钳，包括上压钳和下压钳；上压钳和下压钳内设置成形内凹槽；上压钳上设有接头片顶压爪机构，接头片顶压爪机构包括两个顶推摆臂以及设置于顶推摆臂的尾端设有接头片支撑凸起，接头片支撑凸起为背向挤压凸起部延伸的勾爪状；两组顶推摆臂的中部设有顶推摆臂驱动块；下压钳设置挤压腔，挤压腔内设有支撑块，支撑块转动连接于挤压腔内壁；下压钳内设有用于驱动支撑块旋转的驱动柱；上压钳的侧壁上设有触点板；下压钳的侧壁设有触点连接板；触点连接板的顶部设有电阻触点条，触点连接板的底部设有点状的触点片；其中触点板的顶部设、电阻触点条的底部、触点片上均设有导电接口。
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公开(公告)号：CN110091346A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201810086439.9
申请日：2018-01-30
申请人： 南京机器人研究院有限公司
IPC分类号： B25J15/00
摘要： 本发明涉及一种机器人夹爪，包括夹爪支撑座；夹爪转动连接于夹爪支撑座内；其中主推动器包括主活塞块，其中副推动器包括副活塞外壳，副活塞外壳的底部与主滑动缸套连通，副活塞外壳内部滑动连接有顶杆；其中副活塞外壳内设有限压阀，限压阀底部通过进气孔与副活塞外壳的底部连通，膨胀空腔的顶部滑动连接有驱动阀杆，膨胀空腔内部滑动连接阀块，阀块与膨胀空腔的顶部弹性连接，阀块另一侧设有密封圈，膨胀空腔顶部设有排气孔，排气孔与副活塞外壳的顶部连通，阀杆端部还设有辅助浮动活塞，辅助浮动活塞的顶部设有辅助胶圈，辅助浮动活塞的顶部设有环形的导流框，辅助活动活塞内部设有辅助排气孔，副活塞外壳的侧壁设有泄压孔。
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公开(公告)号：CN110076793A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201810077603.X
申请日：2018-01-26
申请人： 南京机器人研究院有限公司
发明人： 薛超
摘要： 本发明提供一种自动签名机器人，主要由机架、笔桥、笔座、平移机构和抬笔机构组成，其中平移机构用于带动笔座在三维直角坐标系的XY方向位移形成笔迹，抬笔机构安装在笔桥上，包括齿轮和齿条，带动笔座在Z方向上位移控制笔画宽度；平移机构包括四个动轮、四个定轮和一条封闭的同步带，动轮安装在工字型笔桥的四个角上，定轮安装在机架的四个角上，同步带呈H形绕制在动轮与定轮上；使用时，向两个定轮分别输入变化的转矩，带动同步带及笔桥形成预设的轨迹，同时抬笔机构按照预设的压感控制书写压力，实现自动化的签名。
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公开(公告)号：CN110076792A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201810077589.3
申请日：2018-01-26
申请人： 南京机器人研究院有限公司
发明人： 薛超
IPC分类号： B25J11/00
摘要： 本发明提供一种机器人自动签名方法，包括签名机构和控制部分，其中，签名机构包括机架、平移机构和笔座，平移机构由安装在机架四个角上的第一定轮、第二定轮、第三定轮、第四定轮与工字型笔桥上的四个动轮通过同步带连接而成，笔座固定在同步带上，第一定轮由第一电机驱动，第三定轮与第一编码器联接，第二定轮由第二电机驱动，第四定轮与第二编码器联接；控制部分用于输出指令给第一电机和第二电机，并获取第一编码器、第二编码器的信号反馈。使用时，平移机构带动笔座在三维直角坐标系的XY方向位移形成笔迹，笔座在Z方向上位移控制笔画宽度，实现自动化的签名。
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公开(公告)号：CN110076790A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201810077574.7
申请日：2018-01-26
申请人： 南京机器人研究院有限公司
发明人： 景岩
摘要： 本发明提供一种机器人签名录入系统，主要由机架、笔桥、笔座、平移机构和笔势控制机构组成，平移记录机构用于记录钢笔在三维直角坐标系的XY方向的位移；笔势控制控制机构用于记录钢笔与Z轴形成的夹角，包括安装在笔桥上的进给部、偏转部、激光定位部和钢笔夹持部，偏转部包括框体和球体，球体安装在框体内，框体上安装有用于记录球体在空间直角坐标系内三维滚动的三个滚轴，钢笔的首部夹持于钢笔夹持部内，书写者手持钢笔的中部书写，并透过顶部机架和笔桥目视书写轨迹，带动第一编码器、第二编码器以及滚动编码器采集运动数据按时间连续存储；直接将存储数据输入相应的第一电机、第二电机和滚动电机，输出所需笔迹。
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公开(公告)号：CN110070553A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201810069388.9
申请日：2018-01-24
申请人： 南京机器人研究院有限公司
发明人： 欧卫婷
摘要： 本发明涉及一种机器人视觉图像的匹配方法，所述机器人设置有图像匹配装置，所述机器人视觉图像的匹配方法包括：所述图像匹配装置采集跟踪的目标的图像信息；对所述目标图像信息进行图像区域分割，对跟踪的目标的色彩产生初始种子点像素；按层次遍历由起始种子点像素开始生长所建立的像素点树，区域生长完成；输出匹配结果。本发明提供的机器人视觉图像的匹配方法，能够迅速地找到目标物体，并能较为准确地分割出目标及其边缘，基本不受背景的干扰，大大提高了机器人匹配目标的速度和准确性。
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公开(公告)号：CN110069964A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201810069518.9
申请日：2018-01-24
申请人： 南京机器人研究院有限公司
发明人： 王拴绪
IPC分类号： G06K9/00
摘要： 本发明涉及一种机器人识别用户身份的方法，所述机器人识别用户身份的方法包括以下步骤：摄像头获取用户的人脸图像，采用二值分割法对人脸图像进行分割，对分割后的人脸图像进行图像增强，获取人脸图像中的灰度特征点，将所获取的灰度特征点与预设灰度特征点进行比较，若所获取的灰度特征点与预设灰度特征点不一致，则发出用户身份识别失败提示，若所获取的灰度特征点与预设灰度特征点一致，则将用户的手掌放于电阻抗采集装置上，所述电阻抗采集装置采集预设频率的激励电流流经用户手掌细胞时的阻抗特性，若所述阻抗特性与预设阻抗特性一致，则根据预设阻抗特性判断出其所对应的用户的身份。
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公开(公告)号：CN110069056A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201810068674.3
申请日：2018-01-24
申请人： 南京机器人研究院有限公司
发明人： 欧卫婷
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明涉及一种应用于扫地机器人的行走控制方法，所述机器人包括控制器、超声波距离传感器、摄像机，所述应用于扫地机器人的行走控制方法包括以下步骤：所述控制器控制机器人沿第一预设方向行走；所述超声波距离传感器预设间隔时间内发射超声波探测前方是否有障碍物，若机器人距前方障碍物的距离小于预设值时，启动所述摄像机；所述摄像机采集障碍物图像，得到障碍物类型；根据所述障碍物类型，获取机器人侧面边缘与所述障碍物的最外轮廓点的连线与所述第一预设方向之间的最大夹角；所述机器人向第一预设方向偏移第一预设夹角的第二预设方向行走，所述第一预设夹角大于所述最大夹角。
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