本发明公开了弯矩传感器，在弹性体的底部设置有与支撑板连接固定的安装法兰，在弹性体顶部设置有用于将导向筒受到的弯矩传导到弹性体上的安装固定面结构；在悬臂梁的正反两面均开设有凹槽，凹槽的底面为弯曲应力感应面，在弯曲应力感应面上贴有用于测量悬臂梁在弯矩作用下的拉、压应力的应变计；上部双悬臂梁结构的四个应变计通过引线组桥后与信号变换器连接；下部双悬臂梁结构的四个应变计通过引线组桥后与信号变换器连接。本发明通过弯矩传感器的独特结构设计，特别地是双悬臂梁结构之间的搭配组合、安装固定面结构的设计，以及应变计的数量、布设位置、可以直接用于控制棒导向筒所受弯矩测量的空间环境，实现两轴弯矩检测。(56)对比文件张玉叶.基于应变全桥的铁质悬臂梁传感器的设计与实现.电子设计工程.2018,(14),全文.商恩义;韩刚;柳惠君;张毅.正碰中假人小腿y向弯矩与x向剪切力间的关联性研究.汽车技术.2018,(03),全文.