用于确定转向性能的系统和方法
摘要:
提供了用于确定转向性能的方法和设备。该方法包括:生成转矩扰动信号;将转矩扰动信号应用至转向系统的转矩命令;测量转向系统上的转矩值;记录经测量值和与转矩扰动信号相关联的值;基于所记录的经测量值和所记录的与转矩扰动信号相关联的值来计算转向系统的至少一个性能指标;以及基于至少一个性能指标来选择性地改进转向系统。
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