-
公开(公告)号：CN117336690A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202211352625.5
申请日：2022-10-31
申请人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC分类号： H04W4/40 , H04W4/44 , H04W24/08 , H04L43/0888 , H04L43/0852 , H04L43/0829
摘要： 一种用于执行多个车辆计算任务的方法，包括：确定需要执行的多个车辆计算任务和监测车辆和远程计算系统之间的无线连接性。监测所述车辆和所述远程计算系统之间的无线连接性包括实时测量车辆以及远程计算系统之间的无线连接性的至少一个服务质量（QoS）测量；该方法包括：基于至少一个QoS测量确定是否在远程计算系统或车辆的车辆控制器中的至少一个中执行多个车辆计算任务中的至少一个。
-
公开(公告)号：CN117073666A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202211337362.0
申请日：2022-10-28
申请人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司
摘要： 一种确定车辆的位置的方法包括：生成在车辆附近的物体的基于车辆的点云，该基于车辆的点云参考基于车辆的坐标系。该方法还包括：接收由安装在车辆外部的固定位置处的传感器检测到的物体的基于基础设施的点云，该基于基础设施的点云参考全球坐标系；以及将基于车辆的点云与基于基础设施的点云进行配准，以确定在全球坐标系中的车辆位置。
-
公开(公告)号：CN110888426B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN201910487208.3
申请日：2019-06-05
申请人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司
摘要： 本发明题为“用于多车道分离和路段轨线提取的车辆导航系统、方法和逻辑。”本发明公开了用于通过挖掘车辆动态数据轨迹来提取指定路段的车道级信息的系统和方法。一种用于控制车辆的操作的方法，包括：确定所述车辆的位置；识别对应于所述车辆位置的路段；接收与该路段相关联的道路级的数据；确定所述路段的转弯角度和中心线；接收指示在所述路段上行驶的多个车辆的车辆位置和动态的车辆数据；从该车辆数据中确定指示这些车辆的起点、终点和中心线偏置距离的轨线数据；通过给定所述转弯角度和中心线的聚类算法处理所述轨线数据，识别所述路段的总行车车道；提取所述行车车道的虚拟轨线；并且命令车辆子系统基于针对至少一个行车车道提取的虚拟轨线执行控制操作。
-
公开(公告)号：CN114827943A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202111517024.0
申请日：2021-12-13
申请人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司
摘要： 本公开涉及一种供在自主车辆（AV）系统中使用的等待时间掩蔽系统。该等待时间掩蔽系统包括传感器模块，该传感器模块提供来自多个传感器的传感器数据。所述传感器数据包括由车辆相机提供的图像帧以及包括车辆运动数据。无线收发器将传感器数据传输到与网络基础设施相关联的远程服务器以及接收从传感器数据导出的远程状态信息。车载功能模块从传感器模块接收传感器数据并生成本地状态信息。状态融合和预测模块接收远程状态信息和本地状态信息并用远程状态信息更新本地状态信息。状态融合和预测模块使用状态历史数据结构中的检查点以用远程状态信息更新本地状态信息。
-
公开(公告)号：CN114684100A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202110526918.X
申请日：2021-05-14
申请人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC分类号： B60W10/20 , B60W10/184 , B60W10/08 , B60W50/08
摘要： 一种根据本公开的系统包括致动器控制模块和阻尼比模块。该致动器控制模块被配置为控制车辆的致动器，以使车辆通过绕其横摆轴线旋转来执行横摆操纵。该阻尼比模块被配置为基于在横摆操纵期间测量的工作参数来确定阻尼比。该工作参数包括以下各项中的至少一项：车辆的横摆率、连接至车辆的拖车的横摆率、车辆的横向加速度、拖车的横向加速度、车辆的行进角、以及车辆的纵向轴线与拖车的纵向轴线之间的挂钩角。
-
公开(公告)号：CN111114615B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201910502854.2
申请日：2019-06-11
申请人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC分类号： B62D1/185
摘要： 本发明题为“用于转向系统阻抗控制的方法”。本发明提供了一种用于控制车辆的示例性方法，其包括提供车辆转向系统，该车辆转向系统包括可移动转向柱组件和可移动方向盘组件，第一致动器和第二致动器，该第一致动器和第二致动器被配置成将车辆转向系统从第一位置移动到第二位置；提供多个传感器，这些传感器被配置成测量力特性；提供电连接到传感器和车辆转向系统的控制器；监测从第一传感器接收的第一传感器数据和从第二传感器接收的第二传感器数据；基于期望的输出位移以及第一传感器数据和第二传感器数据生成参考模型；基于参考模型计算修正的输出位移；以及自动生成第一控制信号以控制第一致动器和第二控制信号以控制第二致动器。
-
公开(公告)号：CN109263721B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN201810754286.0
申请日：2018-07-10
申请人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC分类号： B62D15/02
摘要： 提供了用于车辆的转向系统的损坏风险指示的方法和装置。装置包括传感器系统和处理设备。传感器系统配置为检测车辆的转向系统的伺服单元的速度。处理设备配置为确定伺服单元的加速度值，并且比较伺服单元的加速度值、速度值和阈值以及加速度阈值，从而当伺服单元的加速度值超过加速度阈值时生成警示信号。因此，确定损坏风险，并且可以对车辆进行进一步的损坏调查。
-
公开(公告)号：CN111231929A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201910484614.4
申请日：2019-06-04
申请人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC分类号： B60W10/20 , B60W10/10 , B60W10/06 , B60W10/184 , B60W40/109 , B60W40/112 , B60W60/00
摘要： 本发明题为“检测车辆行为中的侧向控制摆动的方法。”本公开提供了一种用于检测车辆的侧向摆动的示例性方法，该方法包括：监测该车辆的横摆率数据和侧向加速度数据；分析该横摆率数据和该侧向加速度数据，以生成横摆率信号能量分布和侧向加速度信号能量分布；确定是否满足一系列条件；以及如果满足这些条件，则自动地控制致动器以减少该车辆的该侧向摆动。在一些示例中，该一系列条件包括：在大致相同的频率下在该横摆率数据和该侧向加速度数据中检测到尖峰；这些尖峰的振幅超过第一阈值；以及该横摆率数据与该侧向加速度数据之间的相移超过第二阈值。
-
公开(公告)号：CN110646226A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910475982.2
申请日：2019-06-01
申请人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司
摘要： 评估线控转向系统中给驾驶员的路面反馈质量的方法包括：通过使用线性6阶阻抗模型固定转向系统的转向盘来设置试验台；用定义转向盘角度和车辆速度的数据预负载转向系统；施加转向拉杆负载信号至转向系统并记录输出信号，该等信号表示转向拉杆负载、转向盘力矩和转向盘加速度中的每一个；并行进行：将第一快速傅里叶变换算法应用于所记录的信号以计算自自转向拉杆负载至转向盘力矩的增益、相位和相干性响应中的每一个；将第二快速傅里叶变换算法应用于所记录的信号以计算转向盘力矩对频率的功率频谱密度；以及对增益和功率频谱密度函数应用频率加权函数。
-
公开(公告)号：CN109916642A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201811496564.3
申请日：2018-12-07
申请人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC分类号： G01M17/06
摘要： 提供了用于确定转向性能的方法和设备。该方法包括：生成转矩扰动信号；将转矩扰动信号应用至转向系统的转矩命令；测量转向系统上的转矩值；记录经测量值和与转矩扰动信号相关联的值；基于所记录的经测量值和所记录的与转矩扰动信号相关联的值来计算转向系统的至少一个性能指标；以及基于至少一个性能指标来选择性地改进转向系统。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
52 条记录 (耗时 0.064 秒)