本发明公开了一种基于嵌入式系统的自动叠衣机装置及方法。包括底板、置物平台、三个平移旋转装置、五个限位装置，置物平台主要由六块以阵列形式排布的置物板组成；平移旋转装置和限位装置均固定于底板上表面，限位装置依靠舵盘转动带动与舵盘相连的限位片转动，从而实现对衣服的压紧和折叠；平移旋转装置中包含的舵机由两个L型固件固定于舵机底座，底座套于丝杆和导轨上，随丝杆经由步进电机驱动，在水平方向平移。本发明设计巧妙，运行有序，能够实现叠衣过程的自动化，将提高生产效率，解放劳动力，对家庭日用和工厂生产都有不可估量的益处。