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公开(公告)号：CN114722098B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202210374994.8
申请日：2022-04-11
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G06F18/2321 , G06F18/22 , G06F18/213 , G06F18/243
摘要： 本发明公开了一种基于正态云模型和密度聚类算法的典型负荷曲线辨识方法。本发明方法首先考虑不同时刻或用户的用电不确定性，采用分段云近似算法建立负荷曲线的分段特征模型；然后，基于云间近似面积度量曲线间的特征相似度，挖掘曲线的局部动态特征；接着，采用密度峰值快速聚类算法对负荷曲线进行聚类，确定各集群的聚类中心和各集群的曲线样本；最后，从各集群中提取典型负荷曲线。本发明可以准确地表示不同曲线之间的特征相似度，并通过合理地选择聚类的中心和异常曲线，最终划分行业的用电类型，并辨识行业用户的典型负荷曲线。
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公开(公告)号：CN114819591A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210415872.9
申请日：2022-04-20
申请人： 国网浙江省电力有限公司 , 浙江华云信息科技有限公司 , 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种电力需求响应潜力评估方法、系统及相关设备，方法包括：S1、构建基于STL算法的专变用户负荷分解模型，用于将专变用户的负荷进行分解获得负荷周期分量；S2、构建基于S‑G滤波算法的负荷曲线平台功率确定模型，确定可代表负荷曲线平台的功率，经过S‑G滤波算法处理后的负荷周期性分量中每一个局部极小值点可代表所在负荷曲线平台的功率；S3，根据指定的需求响应的起始时间，利用专变用户负荷分解模型、负荷曲线平台功率确定模型确定负荷周期性分量在响应起始时间的实时负荷功率，对所有小于实时负荷功率的负荷曲线平台功率求差值，其中的最大值即为需求响应潜力功率。可以较为准确地获得专变用户的需求响应潜力，提高了管理效率。
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公开(公告)号：CN111967695A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010957787.6
申请日：2020-09-12
申请人： 浙江大学 , 国网江苏省电力有限公司
摘要： 本发明涉及一种面向售电公司的峰谷组合电力套餐优化方法。包括步骤：根据电力用户历史用电行为，提出一种峰谷组合电量型电力套餐；考虑套餐裕度电量价值，计算峰谷组合电力套餐对电力用户的效用，建立用户购电选择模型；基于心理学锚定效应构建用户对电力套餐的用电响应模型；建立以售电公司电力购销收益最大化为目标的电力套餐优化模型并求解得到峰谷组合电力套餐设计优化结果。本发明能够通过套餐峰、谷时段单元电量额度和套餐折扣引导电力用户主动调整用电行为，在提高售电公司电力购销收益的同时实现电网削峰填谷，提高电力系统运行安全裕度。
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公开(公告)号：CN109957957A
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201910199595.0
申请日：2019-03-15
申请人： 浙江大学
IPC分类号： D06F89/02
摘要： 本发明公开了一种基于嵌入式系统的自动叠衣机装置及方法。包括底板、置物平台、三个平移旋转装置、五个限位装置，置物平台主要由六块以阵列形式排布的置物板组成；平移旋转装置和限位装置均固定于底板上表面，限位装置依靠舵盘转动带动与舵盘相连的限位片转动，从而实现对衣服的压紧和折叠；平移旋转装置中包含的舵机由两个L型固件固定于舵机底座，底座套于丝杆和导轨上，随丝杆经由步进电机驱动，在水平方向平移。本发明设计巧妙，运行有序，能够实现叠衣过程的自动化，将提高生产效率，解放劳动力，对家庭日用和工厂生产都有不可估量的益处。
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公开(公告)号：CN115174120A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210853279.2
申请日：2022-07-08
申请人： 国网浙江省电力有限公司电力科学研究院 , 浙江大学 , 国网浙江省电力有限公司 , 国网浙江省电力有限公司信息通信分公司
IPC分类号： H04L9/32
摘要： 本发明公开了一种基于区块链的电力协议签署存储方法，涉及电力系统技术领域，用于解决现有协议签署不安全及存储效率低的问题，该方法包括以下步骤：接收已注册用户签署或修改的电力协议，所述电力协议上的用户签名为智能合约及用户端共同计算得到的多重签名；根据所述用户的公钥对所述电力协议的多重签名进行验证：验证通过，则接受所述电力协议；否则，拒绝所述电力协议；通过文件系统存储接受的所述电力协议，并将所述电力协议的哈希值及摘要信息存储在所述区块链上。本发明还公开了一种区块链的电力协议签署存储架构。本发明通过多重加密增加了协议签署的安全性，保证不被篡改，通过文件系统存储，降低了区块链系统的存储要求。
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公开(公告)号：CN110497437B
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN201910796670.1
申请日：2019-08-27
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种结合视觉识别并针对茶具抓取的机械臂装置及使用方法。包括机械臂及控制系统、机械臂末端执行器、视觉装置和抓取辅助结构。机械臂末端执行器包括法兰基座、第一撑脚、第二撑脚、第一气动手指、第二气动手指、第一夹具、第二夹具和相机托架，抓取辅助结构加装于待抓取物处，设有视觉识别特征点，第一夹具与抓取辅助结构可机械配合进行抓取，视觉装置安装在相机托架上，内部安装图像处理软件，7个控制信号与机械臂控制系统连接，对第一夹具与抓取辅助结构相对位置进行补正，能够实现对不规则物体的抓取。本发明的对不规则物体适应性强、可扩展，视觉识别反馈精准抓取，计算量小，并且降低了成本。
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公开(公告)号：CN110497437A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910796670.1
申请日：2019-08-27
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种结合视觉识别并针对茶具抓取的机械臂装置及使用方法。包括机械臂及控制系统、机械臂末端执行器、视觉装置和抓取辅助结构。机械臂末端执行器包括法兰基座、第一撑脚、第二撑脚、第一气动手指、第二气动手指、第一夹具、第二夹具和相机托架，抓取辅助结构加装于待抓取物处，设有视觉识别特征点，第一夹具与抓取辅助结构可机械配合进行抓取，视觉装置安装在相机托架上，内部安装图像处理软件，7个控制信号与机械臂控制系统连接，对第一夹具与抓取辅助结构相对位置进行补正，能够实现对不规则物体的抓取。本发明的对不规则物体适应性强、可扩展，视觉识别反馈精准抓取，计算量小，并且降低了成本。
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公开(公告)号：CN118428694B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410864891.9
申请日：2024-07-01
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06Q10/067 , G06Q50/06 , G06F17/11
摘要： 本发明公开了一种考虑热网蓄热能力的综合能源系统站‑网协同规划方法，该方法包括：首先，建立计及蓄热能力的热网运行模型，以解决现有热网运行模型无法应用于站‑网协同规划的问题，并能够充分发挥蓄热能力。然后，构建配电网拓扑模型和热网拓扑模型，以在站‑网协同规划中确保配电网和热网拓扑满足辐射状结构。基于上述模型，构建综合能源系统站‑网协同优化规划模型，对能源站选址和容量以及配电网、热网拓扑进行协同优化。最后，针对优化规划模型特点，提出基于松弛‑缩紧耦合McCormick包络的协同优化规划求解方法。本发明方法能选择合适的能源站位置、配置合理的能源设备容量、规划满足辐射状结构的能源供应网络、高效利用各类能源设备。
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公开(公告)号：CN117811004A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202310463173.6
申请日：2023-04-26
申请人： 浙江大学
IPC分类号： H02J3/14 , H02J3/46 , G06Q10/0631 , G06Q50/06 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种面向含分布式光伏发电的民宿能量管理系统的负荷优化调度方法，属于电力系统自动化领域。包括步骤：构建分布式光伏出力短期预测模型，搭建计及用户满意度的民宿电器运行模型，建立以环保性为目标的多样性负荷优化调度策略。本发明方法对计及分布式光伏发电的民宿能量管理系统中典型场景下的负荷调度策略进行建模，使光伏能源利用率提升，有利于减少用户的碳排放量，并为电网“削峰避峰”。
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公开(公告)号：CN117172589A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311108082.7
申请日：2023-08-30
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G06Q10/0639 , G06Q10/0631 , G06Q50/06 , G06F18/2321 , G06F18/213 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/084 , G06N3/0499
摘要： 本发明提出了一种行业典型用户电力需求响应潜力评估方法，该方法包括：S1、基于集成经验模态负荷分解和需求响应意愿提取行业用户需求响应特征；S2、基于行业用户需求响应特征和卷积自注意力机制实现行业典型用户需求响应潜力的评估。以中国浙江省某市的金属加工机械制造行业需求响应案例进行算例分析来验证本发明方法的有效性，结果证明基于本发明方法得到的需求响应潜力评估结果与用户的实际响应量相符。本发明克服了模态混叠问题，不仅能够捕获时间序列中的长期和短期依赖关系，而且考虑了各时段特征的局部上下文信息，能够保证较高的准确度，能够为售电公司或负荷聚合商充分利用用户侧可调资源提供支撑。
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