本公开提供了一种车门连接结构、车门开闭控制系统及车辆，其中车门连接结构包括：铰链(10)，铰链具有车门页(11)和车身页(12)，车门页的铰轴(111)上形成有齿轮(112)；第一连杆(21)，第一连杆上设置有使其可转动地连接在车门上的第一转轴(31)，第一连杆上形成有能够伸入到齿轮的齿槽中的第一限位齿(211)；以及驱动件(40)，连接在第一连杆上，用于驱动第一连杆绕第一转轴转动，以使第一限位齿伸入或脱离齿槽。当第一限位齿伸入到齿槽中时，能够限制齿轮转动，进而限制铰链的车门页转动，即可以将车门锁止在当前位置，避免乘客被意外夹伤；当第一限位齿脱离齿槽时，齿轮能够随车门页自由转动，从而使乘客可以进一步打开或关闭车门。