- 专利标题： 底座机构及其转向控制方法，机器人移动平台
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申请号： CN201711467530.7申请日： 2017-12-28
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公开(公告)号： CN109968312B公开(公告)日： 2022-02-01
- 发明人: 徐方 , 杨奇峰 , 刘洋 , 宋吉来 , 李颖 , 张彦超
- 申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
- 申请人地址： 辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号
- 专利权人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
- 当前专利权人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
- 当前专利权人地址： 辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号
- 代理机构： 沈阳科苑专利商标代理有限公司
- 代理商 许宗富
- 主分类号： B25J5/00
- IPC分类号： B25J5/00 ; B25J9/00
摘要：
本发明公开了一种机器人移动平台的底座机构，所述底座机构包括：底座本体和设置在底座本体下端的轮组，所述轮组包括具有转向功能的第一转向轮和第二转向轮，以及具有转向和驱动功能的转向驱动轮，所述第一转向轮、第二转向轮和转向驱动轮呈三角形设置。本发明提供的三轮移动平台底座机构，实现移动平台的三轮全转向和特种转向。
公开/授权文献
- CN109968312A 底座机构及其转向控制方法，机器人移动平台 公开/授权日：2019-07-05
IPC分类:
