-
公开(公告)号：CN111435823B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN201811587802.1
申请日：2018-12-25
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
摘要： 本申请涉及电机控制技术领域，具体公开一种电机的控制方法及控制系统，包括：电机励磁之后，检测并获取所述电机的直轴电感和交轴电感；根据电流环传递函数建立所述电机的电流环传递函数模型；根据预设公式计算所述电机的定子电感；根据所述定子电感和所述电流环传递函数模型确定所述电机输出的PWM频率；根据所述频率对所述电机进行矢量控制。这一过程中可根据电感值的不同对PWM输出频率进行动态的调整，以对电机电流纹波进行抑制，达到提高控制电机的效果及降低电机电流纹波的目的。
-
公开(公告)号：CN109968312B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN201711467530.7
申请日：2017-12-28
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种机器人移动平台的底座机构，所述底座机构包括：底座本体和设置在底座本体下端的轮组，所述轮组包括具有转向功能的第一转向轮和第二转向轮，以及具有转向和驱动功能的转向驱动轮，所述第一转向轮、第二转向轮和转向驱动轮呈三角形设置。本发明提供的三轮移动平台底座机构，实现移动平台的三轮全转向和特种转向。
-
公开(公告)号：CN108120454B
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201611062918.4
申请日：2016-11-28
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
IPC分类号： G01D5/14
摘要： 本发明公开了一种增量编码器的角度检测方法。本发明的增量编码器的角度检测方法包括以下步骤：获取每个区域霍尔机械角度的估算值；根据电机运行时触发的霍尔跳变情况计算电角度；输出电角度值。本发明提供的增量编码器的角度检测方法能够精确测量转子电角度，使得磁场对转子的控制达到最优，对于系统高效稳定控制提供了可靠保证。
-
公开(公告)号：CN107538484B
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201610488937.7
申请日：2016-06-28
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 , 中国科学院控股有限公司
摘要： 本发明提出了一种调试装置，包括上位机软件及电机驱动器，上位机软件包括：上电按钮模块在驱动器为未报警状态下控制驱动器进行上电；下电按钮模块在驱动器为未报警状态下控制驱动器进行下电；使能按钮模块驱动器处于上电状态并且驱动器没有报警发生时将驱动器切换到使能状态并复位指令平滑模块；指令平滑模块当驱动器内部收到速度控制的指定转速值时控制驱动器内部调节当前转速和指定转速值相吻合；禁能模块驱动器断使能及切换状态机状态；位置模式参数配置模块，在断开使能的状态下进行位置模式操作；速度模式参数配置模块在断开使能的状态下进行速度模式操作进行故障排查测试。本发明的调试装置，提高了工作效率，缩短了调试及解决问题的时间。
-
公开(公告)号：CN111371369A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201811587524.X
申请日：2018-12-25
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
IPC分类号： H02P23/14
摘要： 本申请涉及电机控制术领域，具体公开一种电机极对数的检测方法、装置及无刷电机，包括：电机上电后，获取电机的初始位置及安装在所述电机中的传感器输出的第一计数值；控制所述电机进行旋转，判断所述电机是否旋转一周；若是，则获取所述电机旋转一周时所述传感器输出的第二计数值；根据所述第一计数值和所述第二计数值计算所述电机的极对数。这一过程中根据传感器的输出变化推算出电机的极对数，无需外接电路、测量设备，并且可以测量准确度高。
-
公开(公告)号：CN111355437A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201811561400.4
申请日：2018-12-20
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于无线通信的伺服驱动系统，其包括有主控芯片、功率模块、电机、无线通信模块和终端调试设备，其中：所述功率模块连接于所述主控芯片与所述电机之间，所述主控芯片用于向所述功率模块发送控制命令，所述功率模块根据所述控制命令驱动所述电机运转；所述无线通信模块连接于所述主控芯片，所述终端调试设备与所述无线通信模块建立无线通信，藉由所述无线通信模块令所述终端调试设备对所述主控芯片以无线通信方式进行数据调试。本发明具备无线通信功能、可基于无线通信方式进行数据调试、可提高调试人员的工作效率以及方便于日常维护工作。
-
公开(公告)号：CN109968312A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201711467530.7
申请日：2017-12-28
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种机器人移动平台的底座机构，所述底座机构包括：底座本体和设置在底座本体下端的轮组，所述轮组包括具有转向功能的第一转向轮和第二转向轮，以及具有转向和驱动功能的转向驱动轮，所述第一转向轮、第二转向轮和转向驱动轮呈三角形设置。本发明提供的三轮移动平台底座机构，实现移动平台的三轮全转向和特种转向。
-
公开(公告)号：CN105824267B
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201510009892.6
申请日：2015-01-05
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明涉及机器人运动控制技术领域，公开一种用于机器人伺服驱动器的智能电源，包括：三相整流桥(1)，用于将输入的三相220V电压转换成直流电，为伺服驱动器提供300V直流母线电压；主控制芯片(2)，上电初始化后进行判断直流母线电压以执行控制；母线电压检测电路(5)，用于母线电压实时检测；上电缓冲电路(3)，用于动力电上电的软启动；再生制动电路(4)，用于再生能力的消耗的状态切换；CAN物理层(6)，用于进行实时通信。本发明通过智能电源内置的主控制芯片(DSP)实时监控电源的状态及与其他模块实时通信，达到实时接受上位机指令及传送电源模块状态的目的。
-
公开(公告)号：CN108123645A
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201611067169.4
申请日：2016-11-28
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
IPC分类号： H02P6/08
摘要： 本发明公开了一种无编码器的无刷电机控制方法和系统。本发明的无编码器的无刷电机控制方法包括以下步骤：测量霍尔传感器的输出电平变化和电机三相反电势变化并获取电机反电势与霍尔传感器输出信号变化图；根据反电势与霍尔传感器输出信号变化图获取霍尔扇区与PWM导通顺序变化表；根据所述电机旋转时的霍尔扇区与PWM导通顺序表控制无编码器电机的闭环运行。本发明还公开了一种无编码器的无刷电机控制系统。
-
公开(公告)号：CN106612083A
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201510684653.0
申请日：2015-10-19
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
IPC分类号： H02P6/16
摘要： 本发明涉及电机技术领域，尤其涉及一种电机转子初始位置检测方法及装置。本发明的电机转子初始位置检测方法包括，根据霍尔传感器对电机转子的检测结果确定所述电机转子N极或S极所处的角度范围；计算所述角度范围的中值；将所述角度范围的中值设置为所述电机转子的初始位置。使用本发明的方法和装置，能够在电机无需运转的情况下，估算电机转子的初始位置。进而可以计算出电机转子位置，通过提供较精确的电机转子初始位置，提高了电机控制的准确性，保证电机正常运转。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
49 条记录 (耗时 0.038 秒)
