发明授权
- 专利标题： 一种基于扳起架的起重方法和装置
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申请号： CN201910304577.4申请日： 2019-04-16
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公开(公告)号： CN109977608B公开(公告)日： 2023-02-28
- 发明人: 孔德茂 , 曹鹏 , 李庆伟 , 王彬 , 郑灿广 , 王涛 , 张兆山 , 王青海
- 申请人： 兖州煤业股份有限公司
- 申请人地址： 山东省济宁市邹城市凫山南路298号
- 专利权人： 兖州煤业股份有限公司
- 当前专利权人： 兖州煤业股份有限公司
- 当前专利权人地址： 山东省济宁市邹城市凫山南路298号
- 代理机构： 北京连和连知识产权代理有限公司
- 代理商 张涛
- 主分类号： G06F30/17
- IPC分类号： G06F30/17 ; G06F119/14
摘要：
本发明公开了一种基于扳起架的起重方法与装置，包括：测量获得扳起架的扳起架角度；根据扳起架角度确定力臂参数；根据力参数和力臂参数确定扳起力；根据扳起力进行起重核校。本发明的技术方案能够在变化的结构参数及运动位置中使用简化的方法确定扳起力以进行起重核校，降低了复杂度和误差率，提高了通用性。
公开/授权文献
- CN109977608A 一种基于扳起架的起重方法和装置 公开/授权日：2019-07-05
