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公开(公告)号：CN109977608B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN201910304577.4
申请日：2019-04-16
申请人： 兖州煤业股份有限公司
IPC分类号： G06F30/17 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种基于扳起架的起重方法与装置，包括：测量获得扳起架的扳起架角度；根据扳起架角度确定力臂参数；根据力参数和力臂参数确定扳起力；根据扳起力进行起重核校。本发明的技术方案能够在变化的结构参数及运动位置中使用简化的方法确定扳起力以进行起重核校，降低了复杂度和误差率，提高了通用性。
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公开(公告)号：CN112431283A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011359208.4
申请日：2020-11-27
申请人： 兖州煤业股份有限公司
摘要： 本发明公开一种支撑无轨胶轮车井下运输的水沟盖板，包括多个固定盖板组和多个活动盖板组，所述固定盖板组包括多块盖板，所述活动盖板组包括若干块盖板，所述固定盖板组和活动盖板组沿水沟的长度方向相间间隔设置，所述活动盖板组可拆卸的设置于井下水沟上方用于拆卸后对井下水沟进行清理，所述盖板由多块地轨轨道并排连接而成，所述地轨轨道为井下辅助运输无轨化改造中拆卸下的地轨轨道。本发明的水沟盖板采用废弃的地轨轨道改造而成，在保证水沟盖板承重的同时，良好的利用了废弃资源，变废为宝，简化了改造工序，极大的节省了改造时间以及改造资金的投入，避免了废弃地轨轨道的堆积，节省了改造时间。
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公开(公告)号：CN109977608A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910304577.4
申请日：2019-04-16
申请人： 兖州煤业股份有限公司
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明公开了一种基于扳起架的起重方法与装置，包括：测量获得扳起架的扳起架角度；根据扳起架角度确定力臂参数；根据力参数和力臂参数确定扳起力；根据扳起力进行起重核校。本发明的技术方案能够在变化的结构参数及运动位置中使用简化的方法确定扳起力以进行起重核校，降低了复杂度和误差率，提高了通用性。
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公开(公告)号：CN209162548U
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201822059615.8
申请日：2018-12-07
申请人： 兖州煤业股份有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种水泥轨枕，包括轨枕本体。所述轨枕本体上设有槽，槽内设有两个压板限位槽，两个压板限位槽中间设有垫皮限位槽；所述压板限位槽内设有压板，垫皮限位槽内设有垫皮。本实用新型采用垫皮限位槽和压板限位槽的设置，能使垫皮和压板有效固定在限位槽内，防止在车辆运行过程中垫皮从轨枕的两侧窜出和压板的旋转现象，提高了钢轨的固定性，限位槽的设置能使轨枕安装过程中便于摆正压板和垫皮的位置，提高安装效率，省时省力，并且结构简单，应用领域更广。
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公开(公告)号：CN201283864Y
公开(公告)日：2009-08-05
申请号：CN200820188266.3
申请日：2008-09-17
申请人： 兖州煤业股份有限公司
摘要： 一种单侧架空乘人装置，主要由驱动部2、储绳部1、张紧部3、托绳轮部4、乘人座椅5、牵引钢丝绳6、机尾改向滑轮部7、电控及保护部分组成。新增的储绳部1由动滑轮组15、定滑轮组18、滑道16、中间托绳辊20和慢速拉紧绞车13等组成。储绳部1使乘人装置总长随采煤工作面不断推进、顺槽长度变化，把多余钢丝绳存储，减少插绳次数，加快挪移速度，简化挪移工序。近机头式张紧部，一字形排列对称布置的驱动部、轻巧的机尾改向滑轮部、三轮摆动式托绳轮部，均在实现乘人安全运送、节省乘人体力和时间、不影响其它运输基础上，适应顺槽特点，能方便地快速挪移。适用于小断面混合运输斜巷及顺槽运送人员，特别是综采工作面顺槽使用。
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