- 专利标题: 地面站控制无人机挂载的方法、装置、设备和存储介质
- 专利标题(英): Method, device and apparatus for controlling mounting of unmanned aerial vehicle by ground station and storage medium
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申请号: CN201910116706.7申请日: 2019-02-15
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公开(公告)号: CN109981730A公开(公告)日: 2019-07-05
- 发明人: 丛保卫 , 丛王 , 石辉燕
- 申请人: 哈瓦国际航空技术(深圳)有限公司
- 申请人地址: 广东省深圳市龙华新区观澜街道新湖路28号哈瓦航空产业园
- 专利权人: 哈瓦国际航空技术(深圳)有限公司
- 当前专利权人: 哈瓦国际航空技术(深圳)有限公司
- 当前专利权人地址: 广东省深圳市龙华新区观澜街道新湖路28号哈瓦航空产业园
- 代理机构: 广州嘉权专利商标事务所有限公司
- 代理商 唐致明; 洪铭福
- 优先权: 2019100080225 20190104 CN
- 主分类号: H04L29/08
- IPC分类号: H04L29/08 ; G08C17/02
摘要:
本发明公开了一种地面站控制无人机挂载的方法,通过地面站与无人机的飞控建立连接,并将飞控与云台连接,当任务不同时,地面站与云台之间通过飞控进行信息透传来控制不同的挂载,其中信息透传包括控制信息上传和数据信息下传,即通过飞控建立地面站和挂载云台之间的通讯链路,不用修改飞控软件,即可通过地面站完成控制挂载设备的功能,也无需修改硬件来放大飞控的通信带宽,不会增加通讯压力,通过飞控透传,使无人机地面站和云台之间进行通讯,让云台来控制对应的无人机挂载设备。
公开/授权文献
- CN109981730B 地面站控制无人机挂载的方法、装置、设备和存储介质 公开/授权日:2022-04-29