地面站控制无人机挂载的方法、装置、设备和存储介质
摘要:
本发明公开了一种地面站控制无人机挂载的方法,通过地面站与无人机的飞控建立连接,并将飞控与云台连接,当任务不同时,地面站与云台之间通过飞控进行信息透传来控制不同的挂载,其中信息透传包括控制信息上传和数据信息下传,即通过飞控建立地面站和挂载云台之间的通讯链路,不用修改飞控软件,即可通过地面站完成控制挂载设备的功能,也无需修改硬件来放大飞控的通信带宽,不会增加通讯压力,通过飞控透传,使无人机地面站和云台之间进行通讯,让云台来控制对应的无人机挂载设备。
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