Invention Grant
- Patent Title: 一种清洁机器人及清洁机器人的路径优化方法
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Application No.: CN201711481882.8Application Date: 2017-12-29
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Publication No.: CN109984689BPublication Date: 2021-09-17
- Inventor: 许思晨 , 张一茗 , 陈震
- Applicant: 速感科技(北京)有限公司
- Applicant Address: 北京市海淀区中关村东路8号东升大厦A座四层13室
- Assignee: 速感科技(北京)有限公司
- Current Assignee: 速感科技(北京)有限公司
- Current Assignee Address: 北京市海淀区中关村东路8号东升大厦A座四层13室
- Agency: 北京三友知识产权代理有限公司
- Agent 贾磊; 许曼
- Main IPC: A47L11/40
- IPC: A47L11/40 ; A47L11/24 ; A47L11/28
Abstract:
本发明提供了一种清洁机器人及清洁机器人的路径优化方法，其中，方法包括：确定至少两个待清洁区域；确定各待清洁区域的清洁模式；对待清洁区域以所述待清洁区域的清洁模式进行清洁。本发明通过对每一待清洁区域确定一清洁模式，可以减少折返次数和碰撞次数，提高清洁效率，延长清洁机器人寿命，减少对家具和墙壁的损伤。
Public/Granted literature
- CN109984689A 一种清洁机器人及清洁机器人的路径优化方法 Public/Granted day:2019-07-09
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