本发明提出一种脚踏升降调节装置，包括相对于地面纵向设置的基板、踏板及用于安装所述踏板的升降板组件；所述基板上安装有丝杠升降装置，所述丝杠升降装置包括螺母、螺杆及带动所述螺杆旋转的驱动件，所述螺母与所述螺杆转动连接，所述螺杆与所述驱动件连接，且所述螺杆安装在所述基板上；所述丝杠升降装置还包括螺母固定板，所述螺母与所述螺母固定板连接，所述螺母固定板与所述升降板组件连接，所述升降板组件沿竖直方向与所述基板滑动连接，所述踏板安装在所述升降板组件上；本发明的所述脚踏升降调节装置，通过基板上安装的丝杠升降装置、踏板及升降板组件，实现踏板的高度调节以适应大部分司机的使用需求。