本发明提出一种列车开关门控制方法、装置和系统，其中，方法包括：车载设备VOBC从自动列车监控系统ATS获取远程开关门指令，VOBC根据列车的运行状态，确定是否符合远程开关门指令对应的执行条件，若列车的运行状态符合执行条件，VOBC根据远程开关门指令，执行开门过程或者关门过程。通过安全完整性等级较高的车载设备VOBC对列车的运行状态进行检测，来确定是否符合远程开关门指令对应的执行条件，进而进行远程开关门控制，提高了开关门指令执行条件判断的准确度，解决了相关技术中，通过ATS确定列车是否符合远程开关门指令对应的执行条件，因ATS的安全完整性等级较低，使得远程开关门执行条件判断不准确，导致误操作，产生安全隐患。