基于矢量场的快速Standoff目标跟踪方法
摘要:
本发明属于目标跟踪技术,针对单个载机需要与目标间隔一定距离并持续跟踪目标的问题,提供一种基于矢量场的快速Standoff跟踪方法。考虑传统的基于向量场制导方法收敛到跟踪圆较慢的情况,构建了新的制导函数用来代替原有的制导参数,有效提高了收敛速度。考虑无人机的性能约束,使用离线搜索方法确定制导函数中的参数,从而到达最快的收敛速度并保证能够直接在standoff圆上形成稳定跟踪,避免出现反复波动后才稳定收敛的问题。此外,针对运动目标的standoff跟踪场景,提出了两种解决方案,实际应用时可以根据任务要求选择不同的方案和制导函数。
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