- 专利标题: 基于矢量场的快速Standoff目标跟踪方法
- 专利标题(英): Vector field-based rapid Standoff target tracking method
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申请号: CN201910311840.2申请日: 2019-04-17
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公开(公告)号: CN110032214A公开(公告)日: 2019-07-19
- 发明人: 孙顺 , 董凯 , 刘瑜 , 徐从安 , 郭晨 , 刘俊 , 张筱晗 , 丁自然
- 申请人: 中国人民解放军海军航空大学
- 申请人地址: 山东省烟台市芝罘区二马路188号科研学术处
- 专利权人: 中国人民解放军海军航空大学
- 当前专利权人: 中国人民解放军海军航空大学
- 当前专利权人地址: 山东省烟台市芝罘区二马路188号科研学术处
- 主分类号: G05D1/12
- IPC分类号: G05D1/12
摘要:
本发明属于目标跟踪技术,针对单个载机需要与目标间隔一定距离并持续跟踪目标的问题,提供一种基于矢量场的快速Standoff跟踪方法。考虑传统的基于向量场制导方法收敛到跟踪圆较慢的情况,构建了新的制导函数用来代替原有的制导参数,有效提高了收敛速度。考虑无人机的性能约束,使用离线搜索方法确定制导函数中的参数,从而到达最快的收敛速度并保证能够直接在standoff圆上形成稳定跟踪,避免出现反复波动后才稳定收敛的问题。此外,针对运动目标的standoff跟踪场景,提出了两种解决方案,实际应用时可以根据任务要求选择不同的方案和制导函数。
公开/授权文献
- CN110032214B 基于矢量场的快速Standoff目标跟踪方法 公开/授权日:2022-04-01