本发明公开了一种面向微重力真空环境的月球表面原位资源3D打印装置，属于太空增材制造领域。该装置通过月球表面原位资源的抓取和筛分单元月壤和月尘等表面颗粒材料进行获取和筛分；通过喷墨成形3D打印成形单元，利用筛分出的颗粒材料进行3D打印，适用于月球表面的微重力真空环境以及未来月球基地大型构件的3D打印制造。本发明由于直接利用月球表面原位资源作为打印耗材，无需通过太空运输的方式携带至月球，因此大大节约运输能耗，降低制造成本，特别适用于月球基地建筑设施、机械零部件等构件的生产。