本发明涉及沉管预制施工技术结构领域，具体地指一种新型沉管隧道管段预制行车道内模台车行走装置。包括内模台车，内模台车下端设置有至少两个内模固定支腿和至少两个内模活动支腿；内模固定支腿为上端固定在内模台车上可沿竖直方向收缩伸展的支撑结构；内模活动支腿为上端可沿纵向和横向滑动连接于内模台车、下端可沿竖直方向收缩伸展的支撑结构；内模固定支腿与内模活动支腿沿纵向间隔布置于内模台车上。本发明的行走结构能够实现对内模台车纵向、横向和竖直方向的位置调节，提高沉管浇筑施工的效率，具有极大的推广价值。