本申请提供了一种图像处理方法及装置，应用于识别跟踪系统，所述系统包括图像采集装置和具有多个子标记物的视觉交互装置，每一子标记物包括一个或多个特征点；所述方法包括：获取具有视觉交互装置的目标图像，以及目标图像中视觉交互装置内的特征点的像素坐标；获取所述目标图像内每个子标记物的质心；若目标图像中获得的子标记物的质心满足第一预设条件，根据所述目标图像内子标记物的特征点，在该子标记物内扩展预设个数的新质心；基于扩展后各个质心的像素坐标、物理坐标以及预先获取的所述图像采集装置的内参数，获取所述目标图像与预设标定物模型之间的映射参数；基于所述映射参数获取所述目标图像中各个特征点与所述预设标定物模型中各个特征点的对应关系。