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公开(公告)号：CN114545629B
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202210072682.1
申请日：2022-01-21
Applicant: 广东虚拟现实科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种增强现实装置、信息显示方法及装置。增强现实装置包括增强现实眼镜和与增强现实眼镜通信连接的传感器模组，传感器模组与增强现实眼镜彼此独立。其中，增强现实眼镜包括：眼镜本体、标记物、通信模块和控制器。标记物设置于眼镜本体，并经由眼镜本体的外表面暴露。通信模块设置于眼镜本体，并用于与传感器模组通信连接。控制器设置于眼镜本体，并与通信模块电性连接。其中，传感器模组被配置为：获取包含标记物的目标图像。控制器被配置为：根据目标图像将传感器模组所在的第一坐标系与眼镜本体所在的第二坐标系进行标定，获取标定结果。在本申请中，增强现实眼镜的体积更加小巧，重量更加轻便，适于用户长时间佩戴。
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公开(公告)号：CN111754570B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN201910234813.X
申请日：2019-03-26
Applicant: 广东虚拟现实科技有限公司
Abstract: 本申请提供一种标记物的识别方法，包括：获取包含有目标标记物的图像，所述目标标记物包括背景，以及分布于所述背景的多个子标记，所述多个子标记包括起始子标记以及一个或多个特征子标记；识别所述图像中目标标记物的起始子标记，并获取所述起始子标记的第一信息，所述起始子标记包含至少两个特征点；识别所述图像中目标标记物的特征子标记，并获取所述特征子标记的第二信息，所述特征子标记包含一个特征点或不包含特征点；根据所述第一信息和第二信息，确定所述目标标记物的身份信息。
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公开(公告)号：CN111223187B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN201811406417.2
申请日：2018-11-23
Applicant: 广东虚拟现实科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种虚拟内容的显示方法、装置及系统，适用于非头戴式图像显示装置，该方法包括：获取通过图像采集装置采集的图像，图像中包含设置于交互装置的标记物；识别标记物，得到交互装置的位置信息及姿态信息；根据交互装置的位置信息及姿态信息渲染虚拟内容；将虚拟内容与背景图像叠加进行显示。本申请可通过标记物识别对交互装置进行定位，并在非头戴式图像显示装置上显示相应的虚拟内容，使用户不需要佩戴头盔即可实现与虚拟内容的交互，提高了虚拟内容交互控制的便利性。
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公开(公告)号：CN111862333B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN201910352571.4
申请日：2019-04-28
Applicant: 广东虚拟现实科技有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种基于增强现实的内容处理方法、装置、终端设备及存储介质，涉及显示技术领域。该方法包括：获取三维对象的模型数据；根据采集的标记物图像，确定交互装置的六自由度(6DoF)信息，标记物图像包含设于所述交互装置的标记物；根据6DoF信息确定虚拟切割平面的空间位置；根据空间位置获取虚拟切割平面对于三维对象的切割信息；根据切割信息以及模型数据获取三维对象的内部虚拟剖切内容；以及显示内部虚拟剖切内容。本方法可以通过交互装置的6DoF信息虚拟切割平面，并由此获取三维对象对于虚拟切割平面的内部虚拟剖切内容，从而使用户可以通过交互装置直接观察并控制三维对象被剖切后的信息，提高用户查看三维对象的切割信息的便捷性。
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公开(公告)号：CN110119192B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN201810119298.6
申请日：2018-02-06
Applicant: 广东虚拟现实科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种视觉交互装置，应用于识别跟踪系统，所述视觉交互装置包括装置主体，所述装置主体表面设有标记物，所述标记物包括第一标记物以及区别于所述第一标记物的第二标记物；所述装置主体包括第一表面及与第一表面不共面的第二表面，所述第一表面设有所述第一标记物，所述第二表面设有所述第二标记物，所述第一标记物及所述第二标记物用于供外部的图像采集装置识别。上述的视觉交互装置，通过所述第一标记物以及所述第二标记物，能够较为方便地被外部的图像采集装置识别。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117876590A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410016898.5
申请日：2024-01-03
Applicant: 广东虚拟现实科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种三维模型的重建方法、装置、计算机设备及存储介质，涉及计算机视觉技术领域。该方法包括：利用辐射神经场对目标场景进行三维重建，得到第一场景模型；利用预设重建方法对目标场景进行三维重建，得到第二场景模型；若第一场景模型与所述第二场景模型之间的相似度达到预设相似度阈值，则融合第一场景模型以及所述第二场景模型，得到目标场景模型，目标场景模型用于对输入的指定观察视角下目标场景的场景画面进行渲染。也就是说，对利用两种不同的重建方法对同一目标场景进行三维重建，得到较为准确的两个场景模型后，对两个场景模型进行融合，从而得到针对目标场景更加准确且真实的三维场景模型。
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公开(公告)号：CN109920004B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN201711321462.3
申请日：2017-12-12
Applicant: 广东虚拟现实科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种图像处理方法、装置、标定物组合、终端设备及标定系统，属于相机标定领域。具体地，所述方法包括：获取图像采集设备采集的至少一张标定物组合的标定图像，所述标定图像包括至少两个标定板对应的标定子图像；确定每张所述标定子图像对应的多个特征点；获取每个所述标定子图像的每个特征点在所述标定图像中的像素坐标以及在所对应的标定子图像中的空间坐标；根据每个所述标定子图像的每个所述特征点的像素坐标和空间坐标获取所述图像采集设备的参数。与现有技术相比，采集标定物组合的标定图像中存在至少两个标定图案的标定子图像，减少了针对单张标定图案的照片的标定而带来的高成本。
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公开(公告)号：CN111651031B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN201910161354.7
申请日：2019-03-04
Applicant: 广东虚拟现实科技有限公司
IPC: G06F3/01
Abstract: 本申请实施例公开了一种虚拟内容的显示方法、装置、终端设备及存储介质，涉及显示技术领域。该虚拟内容的显示方法包括：识别交互装置上的目标标记物，并根据目标标记物获取交互装置相对终端设备的位置及姿态信息；根据位置及姿态信息，获取交互装置与目标对象的相对位置关系，其中，目标对象包括显示的虚拟空间中的虚拟对象以及现实空间中的实体对象中的至少一种；当根据相对位置关系检测到交互装置与目标对象之间存在遮挡时，获取目标对象被交互装置遮挡的遮挡区域；根据遮挡区域获取内容数据；根据内容数据、位置及姿态信息，生成虚拟内容；对虚拟内容进行显示。本方法可以提升虚拟内容的显示效果。
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公开(公告)号：CN110716685B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN201810760114.4
申请日：2018-07-11
Applicant: 广东虚拟现实科技有限公司
IPC: G06F3/04842 , G06F3/04815 , G06F3/0487 , G06F3/0346 , G06F3/01 , G06T19/00
Abstract: 本申请提供一种图像显示方法，包括：采集实体对象的图像，实体对象包括至少两个不共面的不同标记物；获取构建的虚拟模型；根据至少一个标记物获取实体对象的姿态信息；以及根据姿态信息显示虚拟模型。本申请还提供一种图像显示装置及其实体对象。上述的图像显示方法，能够根据实体对象的状态实时地显示虚拟模型，有利于实现用户与虚拟模型之间的交互。
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公开(公告)号：CN111176445B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN201911342720.5
申请日：2019-12-23
Applicant: 广东虚拟现实科技有限公司
Abstract: 本申请实施例提供了一种交互装置的识别方法，交互装置包括第一交互装置和第二交互装置，第一交互装置设有第一标记物，第二交互装置设有第二标记物，第一标记物与第二标记物相区别，第一标记物以及第二标记物均包括多个子标记物；该方法通过先对目标图像中的子标记物进行识别，识别出第一标记物和第二标记物后，再获取该标记物对应的交互装置的当前位姿信息，最后通过交互装置的当前位姿信息判断该交互装置对应左手或对应右手，以准确识别双交互装置，并对其进行追踪，进而提高交互的准确性。本申请实施例还提供一种终端设备和计算机可读存储介质。
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