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公开(公告)号：CN114545629B
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202210072682.1
申请日：2022-01-21
Applicant: 广东虚拟现实科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种增强现实装置、信息显示方法及装置。增强现实装置包括增强现实眼镜和与增强现实眼镜通信连接的传感器模组，传感器模组与增强现实眼镜彼此独立。其中，增强现实眼镜包括：眼镜本体、标记物、通信模块和控制器。标记物设置于眼镜本体，并经由眼镜本体的外表面暴露。通信模块设置于眼镜本体，并用于与传感器模组通信连接。控制器设置于眼镜本体，并与通信模块电性连接。其中，传感器模组被配置为：获取包含标记物的目标图像。控制器被配置为：根据目标图像将传感器模组所在的第一坐标系与眼镜本体所在的第二坐标系进行标定，获取标定结果。在本申请中，增强现实眼镜的体积更加小巧，重量更加轻便，适于用户长时间佩戴。
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公开(公告)号：CN117876590A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410016898.5
申请日：2024-01-03
Applicant: 广东虚拟现实科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种三维模型的重建方法、装置、计算机设备及存储介质，涉及计算机视觉技术领域。该方法包括：利用辐射神经场对目标场景进行三维重建，得到第一场景模型；利用预设重建方法对目标场景进行三维重建，得到第二场景模型；若第一场景模型与所述第二场景模型之间的相似度达到预设相似度阈值，则融合第一场景模型以及所述第二场景模型，得到目标场景模型，目标场景模型用于对输入的指定观察视角下目标场景的场景画面进行渲染。也就是说，对利用两种不同的重建方法对同一目标场景进行三维重建，得到较为准确的两个场景模型后，对两个场景模型进行融合，从而得到针对目标场景更加准确且真实的三维场景模型。
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公开(公告)号：CN109920004B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN201711321462.3
申请日：2017-12-12
Applicant: 广东虚拟现实科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种图像处理方法、装置、标定物组合、终端设备及标定系统，属于相机标定领域。具体地，所述方法包括：获取图像采集设备采集的至少一张标定物组合的标定图像，所述标定图像包括至少两个标定板对应的标定子图像；确定每张所述标定子图像对应的多个特征点；获取每个所述标定子图像的每个特征点在所述标定图像中的像素坐标以及在所对应的标定子图像中的空间坐标；根据每个所述标定子图像的每个所述特征点的像素坐标和空间坐标获取所述图像采集设备的参数。与现有技术相比，采集标定物组合的标定图像中存在至少两个标定图案的标定子图像，减少了针对单张标定图案的照片的标定而带来的高成本。
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公开(公告)号：CN111651031B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN201910161354.7
申请日：2019-03-04
Applicant: 广东虚拟现实科技有限公司
IPC: G06F3/01
Abstract: 本申请实施例公开了一种虚拟内容的显示方法、装置、终端设备及存储介质，涉及显示技术领域。该虚拟内容的显示方法包括：识别交互装置上的目标标记物，并根据目标标记物获取交互装置相对终端设备的位置及姿态信息；根据位置及姿态信息，获取交互装置与目标对象的相对位置关系，其中，目标对象包括显示的虚拟空间中的虚拟对象以及现实空间中的实体对象中的至少一种；当根据相对位置关系检测到交互装置与目标对象之间存在遮挡时，获取目标对象被交互装置遮挡的遮挡区域；根据遮挡区域获取内容数据；根据内容数据、位置及姿态信息，生成虚拟内容；对虚拟内容进行显示。本方法可以提升虚拟内容的显示效果。
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公开(公告)号：CN111176445B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN201911342720.5
申请日：2019-12-23
Applicant: 广东虚拟现实科技有限公司
Abstract: 本申请实施例提供了一种交互装置的识别方法，交互装置包括第一交互装置和第二交互装置，第一交互装置设有第一标记物，第二交互装置设有第二标记物，第一标记物与第二标记物相区别，第一标记物以及第二标记物均包括多个子标记物；该方法通过先对目标图像中的子标记物进行识别，识别出第一标记物和第二标记物后，再获取该标记物对应的交互装置的当前位姿信息，最后通过交互装置的当前位姿信息判断该交互装置对应左手或对应右手，以准确识别双交互装置，并对其进行追踪，进而提高交互的准确性。本申请实施例还提供一种终端设备和计算机可读存储介质。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116091701A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310115950.8
申请日：2023-02-13
Applicant: 广东虚拟现实科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种三维重建方法、装置、计算机设备及存储介质，涉及人工智能技术领域。该方法包括：获取第一传感器数据以及第二传感器数据；根据第一传感器数据，获取第一传感器的第一位姿信息；根据第二传感器数据，获取第二传感器的第二位姿信息；根据预设相对位姿关系以及第一位姿信息，确定第二传感器的第三位姿信息；若第二位姿信息与第三位姿信息不匹配，根据第一位姿信息、第一传感器数据、第三位姿信息以及第二传感器数据，生成目标现实环境对应的目标虚拟环境。如此，通过获取不同类型传感器的位姿信息，基于传感器之间已知的相对位姿关系对第二传感器的位姿信息进行校正，进而使得生成的目标虚拟环境更加贴合其对应的目标现实环境。
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公开(公告)号：CN116091700A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310115942.3
申请日：2023-02-13
Applicant: 广东虚拟现实科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种三维重建方法、装置、终端设备及计算机可读介质，涉及计算机技术领域，方法包括：在终端设备移动的过程中，获取目标与终端设备的实时距离；根据实时距离与最小有效距离及最大有效距离的关系，基于激光雷达和RGB‑D相机生成目标点云；基于预先获取的设备位姿和目标点云，得到重建模型。因此，通过基于目标与终端设备的实时距离与激光雷达的最小有效距离及RGB‑D相机的最大有效距离的关系，使用激光雷达和RGB‑D相机进行重建，可以同时拥有激光雷达的远处鲁棒输入和RGB‑D相机的近处精细点云输入，获得远处结构全局一致性好并在近处带有精细纹理的三维模型。
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公开(公告)号：CN116027957A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310019197.2
申请日：2023-01-06
Applicant: 广东虚拟现实科技有限公司
IPC: G06F3/04883 , G06F3/01
Abstract: 本申请公开了一种交互控制方法、装置、可穿戴设备及存储介质，涉及人工智能技术领域。该方法包括：响应于第一预设手势，检测与目标虚拟对象的相对位置；若检测到与目标虚拟对象存在重叠区域，于重叠区域显示第一预设光晕；若检测到第一预设光晕处于目标控制区域，于目标虚拟对象上叠加显示控制组件；若检测到输入的目标手势为目标光标关联的预设控制方式下的预设手势，控制目标虚拟对象执行与目标手势操作对应的预设操作。如此，用户通过手势和显示于虚拟对象上的光晕的配合，并设置不同的预设控制区域中执行对应的控制操作，使得手势操作能够实现的控制功能更丰富，提升了用户使用体验，并提高了交互控制的精度。
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公开(公告)号：CN115560750A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211000081.6
申请日：2022-08-19
Applicant: 广东虚拟现实科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种人体姿态确定方法、装置、计算机设备及存储介质，涉及姿态确定技术领域。该方法包括：获取第一惯性测量单元IMU以及多个第二IMU采集的实时姿态数据，第一IMU部署于用户的头部，多个第二IMU部署于用户的肢体；获取图像采集单元所采集的实时图像；若检测到实时图像中包括有部署于第三IMU上的预设标记图案，第三IMU包括多个第二IMU中的至少一个第二IMU，对实时图像中的预设标记图案进行图像识别，得到预设标记图案的位姿信息；根据实时姿态数据、预设标记图案的位姿信息以及预设标记图案与第三IMU的相对位置关系，确定用户的人体姿态。如此，及时校正IMU采集到的实时姿态数据，同时利用少量的IMU完成复杂的姿态捕捉，简化了人体姿态的确定方法。
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公开(公告)号：CN115328299A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210803195.8
申请日：2022-07-07
Applicant: 广东虚拟现实科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种位姿确定方法、装置、计算机设备及存储介质，涉及定位技术领域。该方法包括：获取目标物体上的多个IMU检测到的位姿数据；从多个预设位姿推算模型中，获取与所述目标物体相匹配的预设位姿推算模型，作为目标模型；利用所述目标模型对所述位姿数据进行推算，得到所述目标物体的位姿信息。如此，使用与目标物体相适配的预设位姿推算模型，对多个IMU检测到的位姿数据进行推算，进而使得得到的目标物体的位姿信息更为准确，精度更高；同时，利用预设位姿推算模型对位姿数据进行推算，大大提高了位姿推算速度，减少了对位姿推算处理的等待时间，保证了对目标物体定位的及时性以及准确性。
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