本发明公开了一种融合多源信息的工业机器人控制系统可靠性评估方法，包括以下步骤：S1、对工业机器人控制系统的结构和功能进行分析，建立系统可靠性模型；S2、收集工业机器人控制系统零部件的可靠性信息；S3、以现场试验信息作为信息融合的中心，融合历史批量信息和专家经验信息，得到工业机器人控制系统零部件的可靠性评估值；S4、将零部件的可靠性评估值带入系统可靠性模型中进行计算，得到融合多源信息工业机器人控制系统的可靠性评估值。本发明融合了现场试验信息、历史批量信息和专家经验信息，并结合系统可靠性模型，得到工业机器人控制系统的可靠性评估值，可以在现场可靠性数据比较少的情况下，提高工业机器人控制系统可靠性评估的准确性。