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公开(公告)号：CN110032811B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201910307731.3
申请日：2019-04-17
申请人： 电子科技大学
IPC分类号： G06F30/20 , G06Q10/06 , G06F119/02
摘要： 本发明公开了一种基于Copula函数的工业机器人电气驱动器的可靠性分析方法，包括以下步骤：S1、确定电气驱动器的主要失效模式，并找出与之对应的元器件；S2、建立与电气驱动器各主要失效模式相对应的极限状态方程；S3、使用Monte Carlo法产生Monte Carlo仿真样本，计算各主要失效模式发生的概率；S4、定性分析各主要失效模式之间的相关关系，确定备选Copula函数类型；S5、选择最佳Copula函数并确定函数的参数值；S6、计算考虑多失效模式相关的工业机器人电气驱动器失效概率与可靠度。本发明使用Copula函数的方法描述了各个主要失效模式之间的相关关系，在保证精度的前提下，提升了对于电气驱动器使用传统的Monte Carlo仿真方法进行可靠性分析的计算效率。
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公开(公告)号：CN109766670B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201910178520.4
申请日：2019-03-11
申请人： 电子科技大学
IPC分类号： G06F30/17
摘要： 本发明公开了一种基于Copula函数的工业机器人用谐波减速器可靠性分析方法，包括确定工业机器人用谐波减速器的失效模式，建立失效模式的极限状态函数，确定不确定性因素的分布类型和分布参数，计算失效模式的失效概率，根据失效模式之间的相关性确定备选Copula函数，选择最优Copula函数并确定其参数值，计算考虑多失效模式相关的工业机器人用谐波减速器的可靠度。本发明确定了工业机器人用谐波减速器的主要失效模式，分析了多失效模式相关下工业机器人用谐波减速器的可靠性，能够描述结构系统的真实情况；并且在保证精度的前提下提高了计算效率。
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公开(公告)号：CN110032811A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910307731.3
申请日：2019-04-17
申请人： 电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于Copula函数的工业机器人电气驱动器的可靠性分析方法，包括以下步骤：S1、确定电气驱动器的主要失效模式，并找出与之对应的元器件；S2、建立与电气驱动器各主要失效模式相对应的极限状态方程；S3、使用Monte Carlo法产生Monte Carlo仿真样本，计算各主要失效模式发生的概率；S4、定性分析各主要失效模式之间的相关关系，确定备选Copula函数类型；S5、选择最佳Copula函数并确定函数的参数值；S6、计算考虑多失效模式相关的工业机器人电气驱动器失效概率与可靠度。本发明使用Copula函数的方法描述了各个主要失效模式之间的相关关系，在保证精度的前提下，提升了对于电气驱动器使用传统的Monte Carlo仿真方法进行可靠性分析的计算效率。
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公开(公告)号：CN116504948A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310655706.0
申请日：2023-06-05
申请人： 电子科技大学
摘要： 本发明属于锂电池技术领域，提供一种双层金属包覆改性的金属锂负极材料及其制备方法，用以解决金属锂负极空气稳定性差、电化学性能差的问题。本发明通过物理气相沉积法在金属锂表面实现双层金属包覆改性，第一金属薄膜层与锂形成较高锂扩散系数的合金，提高金属锂负极的循环性能，而第二金属薄膜层在空气中表面形成稳定致密的钝化层，其他部分维持金属单质状态，保护双层金属薄膜及金属锂，提高金属锂负极的空气稳定性；最终，双层金属包覆层在电化学循环过程中能够钝化金属锂负极的化学活性，有利于被还原的锂原子快速迁移扩散，从而提高金属锂负极的循环性能。另外，物理气相沉积法工艺简单、成本低且控制精确，利于实现工业化生产。
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公开(公告)号：CN114843615A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210524065.0
申请日：2022-05-13
申请人： 电子科技大学
IPC分类号： H01M10/058 , H01M10/052 , H01M10/0562
摘要： 本发明公开了一种具有合金界面层的全固态厚膜锂电池及其制备方法，属于全固态电池技术领域。该全固态厚膜锂电池包括厚膜正极、电解质薄膜、合金界面层和厚膜负极；制备方法包括：在厚度为1～9μm的所述电解质薄膜上采用气相沉积法制备金属薄膜层；在温度为200～350℃的金属薄膜层上浇筑熔融状态锂，随后以1～20℃/min的速度冷却，原位形成具有一体化结构的所述合金界面层和所述厚膜负极。通过该制备方法可以在电解质薄膜上高效、高质量制备厚膜负极，同时形成致密的界面接触，具有高离子导电特性、可抑制锂枝晶生长、使两侧的电解质薄膜与厚膜负极形成致密接触。
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公开(公告)号：CN110096796B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN201910355298.0
申请日：2019-04-29
申请人： 电子科技大学
IPC分类号： G06F30/20
摘要： 本发明公开了一种多失效模式下工业机器人RV减速器的可靠性分析方法，该方法从主要失效模式入手，建立相应极限状态下的功能函数，确定不同失效模式下的不确定因素，对应于功能函数中的参数变量，确定其分布特性；在得到主要失效模式的功能函数之后，将其转化为Kriging模型，确定模型中的学习函数类型，结合Monte Carlo仿真法进行抽样，拟合所建立的功能函数；进一步根据所需精度要求确定学习停止条件，形成完整的学习过程；根据所建立的AK‑MCS可靠性分析模型计算失效概率和变异系数，验证是否符合精度要求；得到的可靠性分析结果可以反馈多失效模式下工业机器人RV减速器的可靠性问题及优化方法，为其可靠性设计提供有力依据。
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公开(公告)号：CN110134090A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910433270.4
申请日：2019-05-23
申请人： 电子科技大学
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本发明公开了一种融合多源信息的工业机器人控制系统可靠性评估方法，包括以下步骤：S1、对工业机器人控制系统的结构和功能进行分析，建立系统可靠性模型；S2、收集工业机器人控制系统零部件的可靠性信息；S3、以现场试验信息作为信息融合的中心，融合历史批量信息和专家经验信息，得到工业机器人控制系统零部件的可靠性评估值；S4、将零部件的可靠性评估值带入系统可靠性模型中进行计算，得到融合多源信息工业机器人控制系统的可靠性评估值。本发明融合了现场试验信息、历史批量信息和专家经验信息，并结合系统可靠性模型，得到工业机器人控制系统的可靠性评估值，可以在现场可靠性数据比较少的情况下，提高工业机器人控制系统可靠性评估的准确性。
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公开(公告)号：CN109766670A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910178520.4
申请日：2019-03-11
申请人： 电子科技大学
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明公开了一种基于Copula函数的工业机器人用谐波减速器可靠性分析方法，包括确定工业机器人用谐波减速器的失效模式，建立失效模式的极限状态函数，确定不确定性因素的分布类型和分布参数，计算失效模式的失效概率，根据失效模式之间的相关性确定备选Copula函数，选择最优Copula函数并确定其参数值，计算考虑多失效模式相关的工业机器人用谐波减速器的可靠度。本发明确定了工业机器人用谐波减速器的主要失效模式，分析了多失效模式相关下工业机器人用谐波减速器的可靠性，能够描述结构系统的真实情况；并且在保证精度的前提下提高了计算效率。
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公开(公告)号：CN110134090B
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201910433270.4
申请日：2019-05-23
申请人： 电子科技大学
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本发明公开了一种融合多源信息的工业机器人控制系统可靠性评估方法，包括以下步骤：S1、对工业机器人控制系统的结构和功能进行分析，建立系统可靠性模型；S2、收集工业机器人控制系统零部件的可靠性信息；S3、以现场试验信息作为信息融合的中心，融合历史批量信息和专家经验信息，得到工业机器人控制系统零部件的可靠性评估值；S4、将零部件的可靠性评估值带入系统可靠性模型中进行计算，得到融合多源信息工业机器人控制系统的可靠性评估值。本发明融合了现场试验信息、历史批量信息和专家经验信息，并结合系统可靠性模型，得到工业机器人控制系统的可靠性评估值，可以在现场可靠性数据比较少的情况下，提高工业机器人控制系统可靠性评估的准确性。
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公开(公告)号：CN110096796A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910355298.0
申请日：2019-04-29
申请人： 电子科技大学
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明公开了一种多失效模式下工业机器人RV减速器的可靠性分析方法，该方法从主要失效模式入手，建立相应极限状态下的功能函数，确定不同失效模式下的不确定因素，对应于功能函数中的参数变量，确定其分布特性；在得到主要失效模式的功能函数之后，将其转化为Kriging模型，确定模型中的学习函数类型，结合Monte Carlo仿真法进行抽样，拟合所建立的功能函数；进一步根据所需精度要求确定学习停止条件，形成完整的学习过程；根据所建立的AK-MCS可靠性分析模型计算失效概率和变异系数，验证是否符合精度要求；得到的可靠性分析结果可以反馈多失效模式下工业机器人RV减速器的可靠性问题及优化方法，为其可靠性设计提供有力依据。
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