发明授权
- 专利标题: 一种多连杆伺服压力机运动控制方法及系统
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申请号: CN201910396206.3申请日: 2019-05-14
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公开(公告)号: CN110142997B公开(公告)日: 2024-01-23
- 发明人: 郑恩来 , 彭昭辉 , 崔嵩 , 王天宇 , 王永健 , 朱跃 , 林相泽 , 康敏
- 申请人: 南京农业大学
- 申请人地址: 江苏省南京市浦口区点将台路40号
- 专利权人: 南京农业大学
- 当前专利权人: 南京农业大学
- 当前专利权人地址: 江苏省南京市浦口区点将台路40号
- 代理机构: 南京纵横知识产权代理有限公司
- 代理商 董建林
- 主分类号: B30B1/26
- IPC分类号: B30B1/26 ; B30B15/26
摘要:
本发明公开了伺服控制技术领域的一种多连杆伺服压力机运动控制方法及系统,旨在解决现有技术中多连杆机构在加工过程中因承受巨大压力而产生变形,使杆件长度较理想长度略有缩短,从而影响滑块位移到曲轴转角的运动转换关系,进而影响运动控制精度的技术问题。所述方法包括如下步骤:采集多连杆机构加工过程中杆件承受压力和滑块实际位置;根据杆件承受压力和滑块实际位置获取等效刚度;根据杆件承受压力和等效刚度提取误差主动补偿策略;根据误差主动补偿策略输出控制信号。
公开/授权文献
- CN110142997A 一种多连杆伺服压力机运动控制方法及系统 公开/授权日:2019-08-20