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公开(公告)号：CN118556473A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410786227.7
申请日：2024-06-18
申请人： 南京农业大学
摘要： 本发明公开了一种扰种装置及播种机，其属于农业机械播种技术领域，包括壳体、扰种组件和风扇组件。其中，扰种装置包括壳体，壳体内部形成有充种空间，壳体上开设有卸种口，卸种口连通充种空间；扰种组件包括连接板、气流管和吹气部，连接板上开设有多个扰种孔，气流管内形成气流通道，连接板设置于卸种口和气流管之间，扰种孔连通充种空间和气流通道，吹气部设置于气流管的端部，吹气部能够向气流通道内吹入气体；风扇组件设置于充种空间内，风扇组件包括扰种风扇和驱动机构，驱动机构连接扰种风扇，驱动机构能够带动扰种风扇旋转。播种机包括排种盘和上述的扰种装置。具有较高的扰种效果和充种稳定性。
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公开(公告)号：CN118552860A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202411026123.2
申请日：2024-07-30
申请人： 南京农业大学
IPC分类号： G06V20/10 , G06V10/764 , G06V10/74 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/09
摘要： 本发明公开了一种障碍物检测方法、装置、电子设备以及存储介质，该方法包括：实时获取待检测图像；通过预先训练得到的障碍物检测模型的特征提取网络，对所述待检测图像进行特征提取，得到中间图像；通过所述障碍物检测模型的特征融合网络中的精炼卷积层，对所述中间图像进行处理，得到与所述待检测图像匹配的障碍物检测结果。本发明可以提高障碍物检测的实时性和准确性，提高障碍物检测对复杂多变的适用场景的适应性。
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公开(公告)号：CN118537781A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202411009441.8
申请日：2024-07-26
申请人： 南京农业大学
IPC分类号： G06V20/40 , G06V10/774
摘要： 本发明公开了一种排种检测方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取排种视频数据；将所述排种视频数据输入至预先训练完成的排种型孔的携种状况预测模型中，得到排种型孔的携种状况预测结果；在所述排种型孔的携种状况预测结果为缺种状态的情况下，对缺种状态的排种型孔进行跟踪计数，得到目标缺种型孔计数值，基于所述目标缺种型孔计数值确定排种漏播率。上述技术方案，通过排种型孔的携种状况预测模型实现了携种状况的精准预测，从而提升了排种漏播的检测与统计精度。
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公开(公告)号：CN118383125A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410510695.1
申请日：2024-04-26
申请人： 南京农业大学
摘要： 本发明属于育种实验技术领域，公开了一种自动供种装置和方法，自动供种装置包括种盒、携种管、落种管、导种转盘和集种管，种盒用于盛放种子，种盒具有上种口和出种口，出种口位于种盒的侧壁的底端；携种管内设有多个安装位并对应设置种盒，携种管设有的落种口沿携种管的底端边缘呈圆环状设置；落种管的顶端与携种管的底端连接；导种转盘设于落种管内并转动连接于落种管，导种转盘的顶端周向设有挡种环板，挡种环板设有缺口，缺口能够连通出种口和落种口，种盒内的种子依次经过出种口、缺口和落种口进而落入落种管和集种管，自由供给排种器。本发明实现对种子下落路径的控制，为排种器提供连续快速供种，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN116278719B
公开(公告)日：2024-04-23
申请号：CN202310373521.0
申请日：2023-04-10
申请人： 南京农业大学
摘要： 本发明涉及车辆工程技术领域，尤其涉及一种轮毂电机冷却系统及冷却方法，用于为车辆的前、后轮轮毂电机进行冷却，轮毂电机冷却系统包括主冷却管路和副冷却管路。当前、后轮轮毂电机均处于过热状态时，主冷却管路对后轮轮毂电机冷却，副冷却管路对前轮轮毂电机冷却，当前、后轮轮毂电机均处于较热状态时，副冷却管路关闭，由主冷却管路同时对前、后两个轮毂电机进行冷却，当前、后轮轮毂电机其中一个过热时，则对应的开启使用主冷却管路或副冷却管路，对局部进行快速降温冷却。如此，使得车辆在不同的工况下或是不同的车况下，能够适应性的调整轮毂电机冷却系统的冷却方式，达到提高冷却效率、降低整车能耗、延长电机寿命的作用。
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公开(公告)号：CN116472851A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310347452.6
申请日：2023-04-03
申请人： 南京农业大学 , 南京华耘智能装备科技有限公司
IPC分类号： A01D34/835 , A01B43/00 , A01B49/06
摘要： 本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种免耕播种机控制系统和控制方法，免耕播种机控制系统包括位移传感器，所述位移传感器包括固定段和拉杆段，所述拉杆段滑动穿设在所述固定段上，所述固定段与机体固定连接，所述拉杆段相对所述固定段伸出的一端转动设置有仿形地轮；扭矩传感器，所述扭矩传感器设置在驱动组件与刀轴的连接处；高度调节组件，所述高度调节组件设置在机体上，且所述高度调节组件与所述刀轴传动连接；控制器，所述控制器与所述扭矩传感器、所述高度调节组件、所述位移传感器以及所述驱动组件均电连接。本发明能够自主且良好地完成碎茬工作，避免复杂环境状况对碎茬工作的影响，保证耕作效率。
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公开(公告)号：CN114955909A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210274392.5
申请日：2022-03-18
申请人： 南京农业大学
摘要： 本发明涉及一种基于并联绳索机构的室内机器人定位装置及定位方法，涉及大区域大平台内精确定位以及并联绳索机器人。装置包括对位置可变的立柱组，每组立柱组包括与大地相连接的底座，在底座上连接的可伸缩支撑杆；包括安装在支撑杆上的收/放绳设备，收/放绳设备包括座支板，座支板上部的电机、绕线轮等；包括定位小车，定位小车包括布设在下部定滑轮、上部的复合滑轮结构，绳索一端固定在复合滑轮上，顺时针绕过复合滑轮结构、轮组、绕线轮；绳索进行收放实现定位小车在空间内的移动；本发明目的在于解决室内定位精度不高，操作困难等问题，具有零件数少、结构简单、成本低廉、方便安装、后期维护成本小等优点。
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公开(公告)号：CN109747497B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201910047642.X
申请日：2019-01-17
申请人： 南京农业大学
摘要： 本发明公开了一种座椅悬架自适应控制方法，所述方法包括如下步骤：采集座椅支撑架的相对位移和弹簧产生的簧载质量的绝对加速度；对座椅支撑架的相对位移进行微分计算得到座椅支撑架的相对速度；对弹簧产生的簧载质量的绝对加速度进行积分计算得到弹簧产生的簧载质量的绝对速度；根据座椅支撑架的相对速度、弹簧产生的簧载质量的绝对速度，采用自适应天棚控制算法获取作用于座椅磁流变阻尼器的电流信号；根据电流信号输出座椅磁流变阻尼器的阻尼力，使座椅迫近平衡位；该方法提高了驾驶员在驾驶时的舒适性，同时减少了驾驶员的疲劳。
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公开(公告)号：CN109515269A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811451478.0
申请日：2018-11-30
申请人： 南京农业大学
摘要： 本发明公开了一种刚度与阻尼可调式拖拉机驾驶室座椅悬架装置，包括气控阀、座椅支撑架、磁流变阻尼器和壳体，所述座椅支撑架设有固定横板，所述壳体内部设有气缸一，所述气缸一的输出端连接有上弹簧固定套，上弹簧固定套连接在固定横板上，所述气缸一套设有弹簧固定件，所述弹簧固定件固定在壳体上，所述弹簧固定件上连接有弹簧，所述弹簧的另一端固定在上弹簧固定套上，所述座椅支撑架的一侧底部设有固定连接端，所述固定连接端连接有磁流变阻尼器，该装置实现了根据路况的不同进行调节减振效果，通过双重调节可满足不同情况的需要，大大提高了操作人员的舒适性。
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