公开(公告)号：CN110142997B

公开(公告)日：2024-01-23

申请号：CN201910396206.3

申请日：2019-05-14

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 郑恩来 ,  彭昭辉 ,  崔嵩 ,  王天宇 ,  王永健 ,  朱跃 ,  林相泽 ,  康敏

IPC: B30B1/26 ,  B30B15/26

Abstract: 本发明公开了伺服控制技术领域的一种多连杆伺服压力机运动控制方法及系统，旨在解决现有技术中多连杆机构在加工过程中因承受巨大压力而产生变形，使杆件长度较理想长度略有缩短，从而影响滑块位移到曲轴转角的运动转换关系，进而影响运动控制精度的技术问题。所述方法包括如下步骤：采集多连杆机构加工过程中杆件承受压力和滑块实际位置；根据杆件承受压力和滑块实际位置获取等效刚度；根据杆件承受压力和等效刚度提取误差主动补偿策略；根据误差主动补偿策略输出控制信号。

公开(公告)号：CN110142997A

公开(公告)日：2019-08-20

申请号：CN201910396206.3

申请日：2019-05-14

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 郑恩来 ,  彭昭辉 ,  崔嵩 ,  王天宇 ,  王永健 ,  朱跃 ,  林相泽 ,  康敏

IPC: B30B1/26 ,  B30B15/26

Abstract: 本发明公开了伺服控制技术领域的一种多连杆伺服压力机运动控制方法及系统，旨在解决现有技术中多连杆机构在加工过程中因承受巨大压力而产生变形，使杆件长度较理想长度略有缩短，从而影响滑块位移到曲轴转角的运动转换关系，进而影响运动控制精度的技术问题。所述方法包括如下步骤：采集多连杆机构加工过程中杆件承受压力和滑块实际位置；根据杆件承受压力和滑块实际位置获取等效刚度；根据杆件承受压力和等效刚度提取误差主动补偿策略；根据误差主动补偿策略输出控制信号。

公开(公告)号：CN108859205A

公开(公告)日：2018-11-23

申请号：CN201810721754.4

申请日：2018-07-04

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 郑恩来 ,  马习文 ,  彭昭辉 ,  王天宇 ,  林相泽 ,  朱跃 ,  康敏

IPC: B30B1/10 ,  B30B1/14

Abstract: 本发明公开了一种新型多连杆重载伺服压力机，包括机架、滑块和传动机构；机架包括设于基座和顶板间的一对滑轨；传动机构与顶板固定，动力装置通过传动机构驱动滑块于滑轨间滑动；传动机构包括连杆；连杆的顶端设有一对曲柄滑块机构，互成镜像且置于顶板顶部，另一端接动力装置；连杆的底端设有一对肘杆机构，互成镜像且置于顶板底部，另一端接滑块。通过多级减速增扭装置，提升压力机的压力；采用双自由度并联结构，双伺服电机并联驱动的方式，提升压力机的整体功率，有效解决同步伺服电机与动干涉和功率损耗等问题；通过反对称式曲柄滑块机构，提高了结构刚度和稳定性，提高了压力机的机械寿命和压力机执行件功率、转矩输出的稳定性，并且具有较好的控制性能。

公开(公告)号：CN208615351U

公开(公告)日：2019-03-19

申请号：CN201821049370.4

申请日：2018-07-04

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 郑恩来 ,  马习文 ,  彭昭辉 ,  王天宇 ,  林相泽 ,  朱跃 ,  康敏

IPC: B30B1/10 ,  B30B1/14

Abstract: 本实用新型公开了一种新型多连杆重载伺服压力机，包括机架、滑块和传动机构；机架包括设于基座和顶板间的一对滑轨；传动机构与顶板固定，动力装置通过传动机构驱动滑块于滑轨间滑动；传动机构包括连杆；连杆的顶端设有一对曲柄滑块机构，互成镜像且置于顶板顶部，另一端接动力装置；连杆的底端设有一对肘杆机构，互成镜像且置于顶板底部，另一端接滑块。通过多级减速增扭装置，提升压力机的压力；采用双自由度并联结构，双伺服电机并联驱动的方式，提升压力机的整体功率，有效解决同步伺服电机与动干涉和功率损耗等问题；通过反对称式曲柄滑块机构，提高了结构刚度和稳定性，提高了压力机的机械寿命和压力机执行件功率、转矩输出的稳定性，并且具有较好的控制性能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN210131971U

公开(公告)日：2020-03-10

申请号：CN201920729836.3

申请日：2019-05-21

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 郑恩来 ,  李福星 ,  王天宇 ,  崔嵩 ,  王永健 ,  朱跃 ,  林相泽 ,  康敏

IPC: B21D37/08 ,  B21D43/00 ,  B21D45/04

Abstract: 本实用新型公开了一种可自动裁边、排料的成型模具，凸模两侧的上模座上设置有固定板；所述固定板通过垫板连接在上模座上；所述固定板上设置有圆形裁边圈；所述圆形裁边圈的两侧设置有压边圈。本实用新型提高了板材的成型精度；提高了生产效率。

公开(公告)号：CN208245545U

公开(公告)日：2018-12-18

申请号：CN201820456999.4

申请日：2018-04-03

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 郑恩来 ,  彭昭辉 ,  王天宇 ,  李福星 ,  朱跃 ,  林相泽 ,  钱筱琳 ,  康敏

IPC: B21D22/20 ,  B21D37/10

Abstract: 本实用新型涉及一种便于有限行程高精密伺服压力机取放件的模具，包括置于工作台上的凹模、与所述凹模相配合的凸模、与所述凹模连接的导轨和驱动装置，所述导轨固定于所述工作台上，所述凹模置于所述导轨内，所述凹模在所述驱动装置的作用下沿所述导轨在所述工作台上滑动，所述导轨上设有用于限制所述凹模运动距离的限位装置，所述限位装置为行程开关，所述行程开关与所述驱动装置连接。该模具可将凹模移动至方便的位置，即凹模不位于压力机正下方时取放工件。增大了工作空间，且保证了操作的安全性。