Invention Grant
- Patent Title: 多凸包障碍模型下移动机器人避障的路径规划方法
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Application No.: CN201910593814.3Application Date: 2019-07-03
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Publication No.: CN110160533BPublication Date: 2022-02-25
- Inventor: 刘莉 , 何慧娟 , 贾文友 , 梁利东 , 江本赤 , 苏学满 , 石平 , 贾昊瑞
- Applicant: 安徽工程大学
- Applicant Address: 安徽省芜湖市北京中路
- Assignee: 安徽工程大学
- Current Assignee: 安徽工程大学
- Current Assignee Address: 安徽省芜湖市北京中路
- Agency: 安徽汇朴律师事务所
- Agent 刘海涵
- Main IPC: G01C21/20
- IPC: G01C21/20 ; G05D1/02
Public/Granted literature
- CN110160533A 多凸包障碍模型下移动机器人避障的路径规划方法 Public/Granted day:2019-08-23
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IPC分类:
