本发明公开了一种机械式盾尾间隙测量装置，设置在盾尾壳体的内部，包括：角度传感器、底座、连接轴、检测臂和拉簧；底座固定在盾尾壳体上，检测臂一端安装在底座上，另一端与管片的外侧面接触；检测臂从底座的一侧通过连接轴安装在底座上，角度传感器安装在底座的另一侧，角度传感器的转轴与连接轴的端部连接，转轴、连接轴和检测臂三者同步转动；与底座连接的检测臂的端部与拉簧的一端连接，拉簧的另一端与弹簧固定座连接，使得检测臂与管片接触的端部具有向管片转动的趋势，从而使检测臂与管片保持接触；角度传感器检测检测臂与管片的夹角或夹角的余角。该机械式盾尾间隙测量装置通过机械结构实现了盾尾间隙的连续测量，提高测量精度。