Invention Publication
- Patent Title: 自动转向控制装置及自动转向控制方法
- Patent Title (English): AUTOMATIC STEERING CONTROL APPARATUS AND AUTOMATIC STEERING CONTROL METHOD
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Application No.: CN201780083241.9Application Date: 2017-11-13
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Publication No.: CN110177729APublication Date: 2019-08-27
- Inventor: 塚原裕平 , 远藤雅也
- Applicant: 三菱电机株式会社
- Applicant Address: 日本东京
- Assignee: 三菱电机株式会社
- Current Assignee: 三菱电机株式会社
- Current Assignee Address: 日本东京
- Agency: 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所
- Agent 李双亮
- Priority: 2017-008158 2017.01.20 JP
- International Application: PCT/JP2017/040712 2017.11.13
- International Announcement: WO2018/135109 JA 2018.07.26
- Date entered country: 2019-07-12
- Main IPC: B62D6/00
- IPC: B62D6/00 ; B60W30/10 ; B60W30/165

Abstract:
本发明的目的在于提供能够避免在车辆中损害路径追随性的行驶的技术。自动转向控制装置具备:目标轨迹取得部,其取得应作为车辆的行驶轨迹的目标轨迹;目标转向角取得部,其基于目标轨迹取得应作为车辆的转向角的目标转向角;侧滑角推定部,其基于目标转向角和车辆的车辆状态,推定车辆以目标转向角行驶的情况下的侧滑角;以及自动转向控制部。自动转向控制部在推定出的侧滑角为预先规定的规定值以上的情况下,进行自动转向控制的中止及用于调整目标转向角的转向量调整增益的控制中的至少一个。
Public/Granted literature
- CN110177729B 自动转向控制装置及自动转向控制方法 Public/Granted day:2021-06-08
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IPC分类: