本发明公开了一种船用人力与电能直流电耦合驱动系统及方法，涉及电动船舶领域，包括电动机；人力发电装置，包括相互机械连接的人力装置和发电机；储能装置；直流电耦合装置，直流电耦合装置连接人力发电装置、电动机及储能装置。本发明的船用人力与电能直流电耦合驱动系统通过调节发电机电磁转矩控制人力装置做功的强度，发电机启动无最小力矩门槛限制；人力装置做功产生的电能与储能装置在直流母线上耦合，使得储能装置能够按照任意设定比例，通过直流电耦合母线向电动机传递差额能量。本发明实现了人力发电装置与储能装置共同驱动游乐船行驶的目的，使游客获得差异化的锻炼体验与船速体验。