本发明公开了一种汽车防刮蹭及刮蹭问责系统、方法、存储介质及终端，属于汽车监控技术领域，系统包括角度检测单元、振动检测单元、图像采集单元、和数据处理与控制单元；角度检测单元输出端与数据处理与控制单元连接，设于汽车的方向盘内部；振动检测单元输出端与数据处理与控制单元连接，设于汽车壳体外部；图像采集单元输出端与数据处理与控制单元连接，设于汽车壳体外部；系统还包括通信单元、显示单元和报警单元，通信单元、显示单元和报警单元均与数据处理与控制单元输出端连接。本发明能够在汽车能够及时制止汽车的不规范操作，防止汽车之间发生剐蹭，且在无摄像头的露天停汽车场中实时监测汽车是否被剐蹭，同时采集剐蹭图像信息并发送至用户的终端设备。