基于多种群进化方法的柔性作业车间生产排程调度方法

    公开(公告)号:CN117826726A

    公开(公告)日:2024-04-05

    申请号:CN202311872797.X

    申请日:2023-12-29

    IPC分类号: G05B19/418

    摘要: 本发明公开了基于多种群进化方法的柔性作业车间生产排程调度方法。该方法包括:采用双层基因编码方法对工序和加工机器进行编码,获取柔性作业车间生产排程调度的编码数据;构建柔性作业车间生产排程调度的目标函数;基于多种群进化方法,并根据柔性作业车间生产排程调度的目标函数,对柔性作业车间生产排程调度的编码数据进行初始化、迭代更新,以获取最终的柔性作业车间生产排程调度结果。本发明利用多种群并行遗传的方式,并改进改进精英保留策略,提高优化结果的稳定性和适应性,进而使获取的柔性作业车间生产排程调度结果更加合理。

    用于汽车地面效应试验的转轮装置

    公开(公告)号:CN103674565B

    公开(公告)日:2016-08-03

    申请号:CN201210328376.6

    申请日:2012-09-07

    IPC分类号: G01M17/007

    摘要: 用于汽车地面效应试验的转轮装置,它涉及汽车技术领域。它的驱动电机(1)通过金属膜片挠性联轴器(2)与主动滚筒(3)连接,主动滚筒(3)的两侧均设置有双列角接触轴承(7),离合器刹车片(4)设置在主动滚筒(3)右侧,主动滚筒(3)的前侧设置有从动滚筒(5),钢带(6)设置在主动滚筒(3)与从动滚筒(5)上,从动滚筒(5)的两端均设置有调心球轴承(13)。它能吸收冲击、振动,减小维护工作量,散热性能好,结构简单、可靠性高、响应速度快。

    一种自动瞄准的多点激光驱鸟装置及控制方法

    公开(公告)号:CN102870761A

    公开(公告)日:2013-01-16

    申请号:CN201210336721.0

    申请日:2012-09-13

    发明人: 韩宾 何桥 尹兴兴

    IPC分类号: A01M29/10

    摘要: 本发明公开了一种自动瞄准的多点激光驱鸟装置,包括水平转台、垂直转台;垂直转台设置在水平转台上,且水平转台与垂直转台活动连接;垂直转台内设置有摄像头和至少一个激光发射单元。此外,本发明还公开了一种自动瞄准的多点激光驱鸟装置的控制方法,首先利用摄像头寻找目标和定位目标,激光发送单元再发射激光达到驱赶多只鸟的目的。本发明提供的驱鸟装置及控制方法能够在短时间内实现驱赶摄像头拍摄范围内的多个目标,不仅避免激光器的干扰,而且对鸟类定位精准,采用低功率的激光器进行驱赶,降低成本;不会对鸟类造成严重伤害,也避免了由于鸟类对驱鸟装置的适应而导致的驱鸟效果下降;还可以根据不同应用场合更新控制器数据库和应用程序。

    稀疏ad-hoc网络中基于多目标优化的势场路由算法

    公开(公告)号:CN101262428A

    公开(公告)日:2008-09-10

    申请号:CN200810044298.0

    申请日:2008-04-24

    IPC分类号: H04L12/56 H04L29/06

    摘要: 本发明涉及ad-hoc自组织网络路由技术领域。在稀疏ad-hoc中,由于节点间隔距离可能大于其有效通信距离,或由于障碍物以及某个节点能源耗尽退出网络等原因,使得源/目节点之间建立有效路由的时间很长,甚至根本无法建立连接。这种特殊的网络状况在战场,隧道探测,紧急排险等场合中经常遇到。因此,如何解决稀疏ad-hoc网络中信息的有效转发是急需解决的问题。本发明提出一种在稀疏ad-hoc网络中基于多目标优化的势场路由算法,利用最优化“摆渡节点”搬运数据的方式实现源/目节点之间的相互通信。提出一种基于链路时延,带宽,丢包率,节点剩余能源,移动方向,以及和目的节点连接概率等多个目标的“链路+节点”新型路由算法。同时,势场法的引入可有效控制路由查寻分组的传播方向,减少网络中的信息负载,提高数据的到达率。

    一种强干扰环境下的提取GNSS有用信号的抗干扰方法

    公开(公告)号:CN118549952A

    公开(公告)日:2024-08-27

    申请号:CN202310170170.3

    申请日:2023-02-27

    IPC分类号: G01S19/21 G01S19/37

    摘要: 本发明公开一种强干扰环境下的提取GNSS有用信号的抗干扰方法,涉及卫星导航技术领域,具体包括以下步骤:监测AGC的增益值,若增益值大幅改变,监测到干扰;利用监测的AGC增益值,计算干扰信号与GNSS有用信号的功率比;将GNSS接收器接收到的信号下变频到基频,并过滤高频信号及噪声;利用PCA对基频信号进行处理,去除部分干扰;将PCA处理后的信号变换到多普勒‑延迟域,确定GNSS有用信号的频率;将PCA处理后的信号变换到时频域,求解GNSS有用信号的相位;利用功率比、频率及相位,从受到干扰的信号中,提取出GNSS有用信号。本发明能在在强干扰环境中准确恢复出GNSS有用信号,能提高在干扰环境中的定位准确度,为各种需要定位的应用提供精确定位。

    一种无人机中继节点优化方法、装置及可存储介质

    公开(公告)号:CN114430580B

    公开(公告)日:2024-04-02

    申请号:CN202210126209.7

    申请日:2022-02-10

    摘要: 本发明公开了一种无人机中继节点优化方法、装置及可存储介质,具体应用于无人机无线通信技术领域,其中方法包括:S1:以所述无人机自组网络中任意一个无人机节点为源节点,获取所述无人机节点对应的一跳节点集合及二跳节点集合,获取所述一跳节点集合及所述二跳节点集合中每个节点的STA值;S2:判断所述二跳节点集合中的二跳节点与所述一跳节点集合中的一跳节点是否仅有一条通路;若是,将所述一跳节点加入中继节点集合中,并删除所述一跳节点覆盖的二跳节点,当所述二跳节点集合为空时结束;本发明中继节点可以在一段时间内为源节点转发数据信息,延长了链路的存活时间,减少了数据转发时,因链路不存在而导致的数据丢失情况。

    一种自动瞄准的多点激光驱鸟装置及控制方法

    公开(公告)号:CN102870761B

    公开(公告)日:2014-06-25

    申请号:CN201210336721.0

    申请日:2012-09-13

    发明人: 韩宾 何桥 尹兴兴

    IPC分类号: A01M29/10

    摘要: 本发明公开了一种自动瞄准的多点激光驱鸟装置,包括水平转台、垂直转台;垂直转台设置在水平转台上,且水平转台与垂直转台活动连接;垂直转台内设置有摄像头和至少一个激光发射单元。此外,本发明还公开了一种自动瞄准的多点激光驱鸟装置的控制方法,首先利用摄像头寻找目标和定位目标,激光发送单元再发射激光达到驱赶多只鸟的目的。本发明提供的驱鸟装置及控制方法能够在短时间内实现驱赶摄像头拍摄范围内的多个目标,不仅避免激光器的干扰,而且对鸟类定位精准,采用低功率的激光器进行驱赶,降低成本;不会对鸟类造成严重伤害,也避免了由于鸟类对驱鸟装置的适应而导致的驱鸟效果下降;还可以根据不同应用场合更新控制器数据库和应用程序。

    基于压电振动发电的自供电微型无线传感网络节点

    公开(公告)号:CN101017989B

    公开(公告)日:2011-04-20

    申请号:CN200710048553.4

    申请日:2007-02-28

    摘要: 本发明涉及一种用于状态监控的基于压电振动发电的自供电微型无线传感网络节点,主要由压电振动电源(1)、微控制器(4)、RF发送装置(3)和传感器(5)组成。压电振动电源(1)又包括为长期存储电容(10)、DC/DC转换器(9)、稳压管(8)、倍压器(7)和压电换能器(6)。压电振动电源(1)将机械能转化为电能,形成电源,供节点工作。微控制器(4)通过控制开关(6)来控制长期存储电容(10)对RF发送装置(3)的供电。微控制器(4)从传感器(5)中的到数据进行处理,将处理后数据和控制信息送到RF发送装置(3)中发送出去。本节点采用低功耗嵌入式软硬件设计技术、超低功耗短时突发式无线发射技术、系统级能量优化技术以及预测和数据压缩技术,使节点功耗最小化。

    钚部件属性测量方法及装置

    公开(公告)号:CN101936922A

    公开(公告)日:2011-01-05

    申请号:CN200910059830.0

    申请日:2009-06-30

    IPC分类号: G01N23/00 G01T1/00

    摘要: 本发明公开一种钚部件属性测量方法及装置,装置包括钨光圈及其开度调节机构,用做钚部件Gamma射线采样通道;Gamma射线探测器,对应Gamma射线采样通道,用于探测Gamma射线,将其转换成电脉冲信号;多道分析仪,用于分析来自射线探测器的电脉冲信号,得到有关该Gamma射线源的谱数据;解谱器,用于分析计算谱数据,得到钚部件属性特征参数值;主控制器,用于控制上述各部件的工作过程。测量方法包括步骤:A.用探测器探测钚部件辐射出的Gamma射线,通过调整探测器光圈开度,获得某一确定光通量的Gamma射线,将其装换成相应的电脉冲信号数据;B.用多道分析仪分析该电脉冲信号数据,得到有关该光通量Gamma射线源的谱数据;C.用解谱器分析计算该谱数据,得到钚部件属性的特征参数值,判断、计算其属性值;D.判断结束后,自动清除测量装置中的所有原始测量数据。