本发明公开了一种三桁同步起升控制系统，属于工程机械领域，其技术方案要点是，包括双轴倾角传感器，所述双轴倾角传感器固定在起重物上，所述双轴倾角传感器的X、Y轴与钢梁的X、Y轴方向平行且一致；无线数传电台，所述无线数传电台的输入端与双轴倾角传感器连接，输出端电性连接有可编程控制器；变频器，所述变频器的输入端与可编程控制器连接，输出端电性连接有变频电机，以使变频电机根据不同频率的电源做出不同速度的运行。测量起重物的初始姿态，起重时实时检测水平传感器X、Y轴角度变化即起重物姿态的变化量，判断吊点是否同步，并能根据变化值及时自动判断调整控制变频器的输出频率改变吊点速度，最终达到三吊点同步起升的目的。