本发明涉及一种公交车进站速度引导控制方法及系统，其中方法包括：S1：判断路段是否越行，如为是，则执行S2，反之，则执行S4；S2：判断当前车辆是否最早到车站，若为是，则执行S7，反之，则执行S3；S3：实时获取时间队列中前一车辆的预计到达时间作为门限时间，并执行S6；S4：判断前方是否有需要进入相同车站的车辆，若为是，则执行S5，反之，则执行S7；S5：实时获取前方最近车辆的预计到达时间作为门限时间，并执行S6；S6：基于门限时间引导控制当前车辆的速度并更新自身的预计到达时间对外发送；S7：根据车站泊位信息和当前车辆引导控制当前车辆的速度并更新自身的预计到达时间对外发送。与现有技术相比，本发明能够避免集簇现象。