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公开(公告)号：CN110211406B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201910447885.2
申请日：2019-05-27
申请人： 同济大学
IPC分类号： G08G1/123
摘要： 本发明涉及一种公交车进站速度引导控制方法及系统，其中方法包括：S1：判断路段是否越行，如为是，则执行S2，反之，则执行S4；S2：判断当前车辆是否最早到车站，若为是，则执行S7，反之，则执行S3；S3：实时获取时间队列中前一车辆的预计到达时间作为门限时间，并执行S6；S4：判断前方是否有需要进入相同车站的车辆，若为是，则执行S5，反之，则执行S7；S5：实时获取前方最近车辆的预计到达时间作为门限时间，并执行S6；S6：基于门限时间引导控制当前车辆的速度并更新自身的预计到达时间对外发送；S7：根据车站泊位信息和当前车辆引导控制当前车辆的速度并更新自身的预计到达时间对外发送。与现有技术相比，本发明能够避免集簇现象。
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公开(公告)号：CN109471737B
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201811183150.5
申请日：2018-10-11
申请人： 同济大学
IPC分类号： G06F9/54
摘要： 本发明涉及一种高速磁浮运行控制系统半实物仿真的软件适配方法及设备，从逻辑上分解为两部分，即串行通信软件接口适配和数字量软件接口适配，串行通信软件接口适配向仿真业务逻辑层提供三个接口，即串口通道初始化接口、数据报文接收接口和数据报文发送接口；数字量软件接口适配向仿真业务逻辑层提供三个接口，即数字量通道初始化接口、数字量接收接口和数字量发送接口。与现有技术相比，本发明将半实物仿真的物理接口适配转换为软件逻辑接口适配，仿真系统的功能部件不再受限于工控机物理接口的扩展能力，部署起来更加灵活。
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公开(公告)号：CN109484430B
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201811179195.5
申请日：2018-10-10
申请人： 同济大学
IPC分类号： B61L15/00 , G08C17/02 , H04L12/865 , H04L29/08
摘要： 本发明涉及一种高速磁浮车载无线电控制单元的数据组帧方法及装置，其中方法包括：步骤S1：接收来自于各数据通道发送的数据，并将牵引定位数据存入指定数据存储区，其他类型的数据分别按照数据类型存储于对应的数据缓冲区中以加入对应的数据队列；步骤S2：判断当前状态是否处于存车状态，若为否，则执行步骤S3，反之，执行步骤S4；步骤S3：读取指定数据存储区存储的牵引定位数据并添加至帧空间存储区，并执行步骤S4；步骤S4：对于除牵引定位数据以外的数据，按照各数据类型的优先级将各数据帧依次添加至帧空间存储区直至帧空间存储区无法在容纳一个数据帧。与现有技术相比，本发明具有提高时隙带宽利用率等优点。
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公开(公告)号：CN110211406A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910447885.2
申请日：2019-05-27
申请人： 同济大学
IPC分类号： G08G1/123
摘要： 本发明涉及一种公交车进站速度引导控制方法及系统，其中方法包括：S1：判断路段是否越行，如为是，则执行S2，反之，则执行S4；S2：判断当前车辆是否最早到车站，若为是，则执行S7，反之，则执行S3；S3：实时获取时间队列中前一车辆的预计到达时间作为门限时间，并执行S6；S4：判断前方是否有需要进入相同车站的车辆，若为是，则执行S5，反之，则执行S7；S5：实时获取前方最近车辆的预计到达时间作为门限时间，并执行S6；S6：基于门限时间引导控制当前车辆的速度并更新自身的预计到达时间对外发送；S7：根据车站泊位信息和当前车辆引导控制当前车辆的速度并更新自身的预计到达时间对外发送。与现有技术相比，本发明能够避免集簇现象。
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公开(公告)号：CN117811917A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311840664.4
申请日：2023-12-28
申请人： 同济大学
IPC分类号： H04L41/0803 , H04L67/565
摘要： 本发明涉及一种高速磁浮运控报文自适应转换方法、设备及介质，其中方法从逻辑上分解为两部分，即自适应报文配置信息的静态定义过程以及自适应报文转换的动态执行过程；静态定义过程的任务是配置两类自适应报文定义配置信息，即自适应报文定义全局配置信息和自适应报文类型定义及映射配置信息；根据静态定义过程配置的两类自适应报文定义配置信息，动态执行过程实现接口双方报文的自动匹配与转换，动态执行过程包括初始化过程、报文收发处理主流程、报文匹配子流程、报文校验子流程以及报文装配子流程。通过这些过程，可以实现半实物仿真环境下外围仿真设备与不同厂商实体设备之间报文自适应转换以及互联互通。
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公开(公告)号：CN112172838B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202010901260.1
申请日：2020-08-31
申请人： 同济大学
摘要： 本发明涉及一种常导磁浮交通双向辅助停车区布置方法，该方法基于“停车点步进”、逆向递推法、顺向递推法和“双向协同”，能使得计算得到的每个辅助停车区均为距起始时基准停车区最远的辅助停车区。与现有技术相比，在保证列车运行安全的前提下，实现常导磁浮线路建设成本的节约，提高了规划设计的科学性。
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公开(公告)号：CN109472449B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN201811179189.X
申请日：2018-10-10
申请人： 同济大学
摘要： 本发明涉及一种基于群决策的城市轨道交通信号设备健康状态评价方法，包括：步骤S1：对于任一设备，读取其健康状体管理周期参数，若其健康状体管理周期参数为设备故障状态监控周期，则执行步骤S2；若其健康状体管理周期参数为设备使用状态评价周期，则执行步骤S3；步骤S2：读取该设备在最近设定天数内的故障次数，并在故障次数超过该设备类型的设定告警阈值时将该设备的健康状体管理周期参数修改为设备使用状态评价周期；步骤S3：接收分别由各专家成员给出的模糊评价矩阵，并基于模糊评价矩阵得到该设备的评价结果。与现有技术相比，本发明利用设备的健康状体管理周期参数对设备的状态进行初步标识，并对处于评价周期内的设备进行评价，可以提高设备的评价效率和准确性。
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公开(公告)号：CN110588714B
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201910934485.4
申请日：2019-09-29
申请人： 同济大学
IPC分类号： B61L1/16
摘要： 本发明涉及一种计轴磁头受牵引电流干扰的判别方法、装置及隔离方法，其中判别方法包括：步骤S1：采集列车进入分相区时计轴设备感应单元的最大电压值，并获得第一最大电压；步骤S2：采集列车进入分相区后，未到达该计轴设备时感应单元的最大电压值，并获得第二最大电压；步骤S3：采集列车经过该计轴设备时感应单元的最大电压值，并获得其第三最大电压；步骤S4：基于第一最大电压、第二最大电压和第三最大电压，结合计轴设备感应单元无车辆时的工作电压区间和有车辆时的工作电压区间判断是否存在干扰及干扰程度。与现有技术相比，本发明具有经济可靠等优点。
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公开(公告)号：CN111915181A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010747300.1
申请日：2020-07-29
申请人： 同济大学
摘要： 本发明涉及一种信号设备使用寿命状态预测方法，包括：获取目标信号设备影响因素指标数据和不同历史案例的历史影响因素指标数据；将历史影响因素指标数据和目标信号设备影响因素指标数据归一化；基于归一化历史影响因素指标数据和归一化目标信号设备影响因素指标数据，计算得到不同指标的关联系数；基于不同指标的关联系数和不同指标的权重，计算得到不同历史案例的使用寿命状态匹配系数；选取最大的使用寿命状态匹配系数所对应的历史案例进行目标信号设备的使用寿命状态预测。与现有技术相比，较为科学与快速地得到目标信号设备使用寿命状态情况，有助于信号设备维保工作的开展。
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公开(公告)号：CN111915178A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010726963.5
申请日：2020-07-26
申请人： 同济大学
摘要： 本发明涉及一种信号设备使用寿命致因分析方法，包括以下步骤：步骤S1：获取影响因素的历史状态数据；步骤S2：基于历史状态数据，连接不同时刻相同状态的状态值，得到不同状态的状态曲线；步骤S3：判断状态曲线是否存在交点，若是，执行步骤S4，若否，执行步骤S1；步骤S4：判断状态曲线是否存在有效状态转移点，若是，该影响因素为信号设备使用寿命致因，若否，执行步骤S1。与现有技术相比，能够较为科学地分析出信号设备使用寿命状态变差的致因，有助于设备的维护，能够指导设备使用寿命的提升。
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